直线电机在现代机床业中的应用与发展 application development of the linear motor in the modern machine tool industry.pdfVIP

直线电机在现代机床业中的应用与发展 叶云岳 3 10027 浙江大学 （ ） Application Development of the Linear Motor in the Modern Machine Tool Industry Ye Yunyue Zhejiang University 1 直线电机在机床中的应用优势 响应 时间要小几个数量级 。由于系统 中取消了响 应时间较大的如丝杠等机械传动件，使整个 闭环 直线 电机具有结构简单 ，无接触 运行，噪声 伺服系统动态响应性能大大提高。 2 低 ，速度和精确度高，控制容易，维护方便 ，可靠 （）高精度性 性高等优 点。随着超高速切削、超精密加工等先 由于取消了丝杠等机械传动机构 ，因而减少 进制造 技 术发 展 ，对 机 床各项性 能提 出了越 来 了传动系统滞后所带来 的跟踪误差 。通过高精度 越高的要求 。尽管当前世界先进 的交直流旋转 电 直线位移传感器 （如μ级 ），进行位置检测反馈控 机伺服系统性能已大有改进 ，但 由于受到传统机 制 ，大大提高机床 的定位精度。 + 3 械结构 （即旋转 电动机 滚珠 丝杠 ）进 给传动方 （）速度快、加减速过程短 式 的限制 ，有关伺服性能指标难 以得到突破性提 机床直线 电机进给系统 ，能够满足60m/m i n 高。随着微 电子技术 、现代控制理论以及计算机 ~200m/m i n或更高的超高速切削进给速度。由于 技术 的飞速发展 ，直线电动机驱动系统迅速成为 具有高速响应性 ，其加减速过程大大缩短 ，加速 机床驱动的新趋势，国际机床行业掀起了直线 电 度一般可达到2g~20g。 4 动机热 。 （）传动刚度高、推力平稳 直 线 电动 机 驱 动 具 有 高 推 力 、高速 、高 精 “直接驱动 ”提高了传动刚度 。直线 电动机 度、平滑进给运动等特性 。机床进给系统采用直 的布局 ，可根据机床导轨 的形面结构及其工作台 线 电动机 直接驱动与原旋转 电动机传动方 式 的 运 动 时 的受 力情况 来 布置 ，通常 设计成 均布对 最 大 区别是 ：取 消 了从 电动机 到工作 台之 间的 称 ，使其运动推力平稳 。 5 机 械 中间传 动环 节。即把机 床 进 给传 动链 的长 （）行程长度不受限制 度缩短为零，故这种传动方式称为 “直接驱动” 通过直线 电动机 的定子的铺设 ，就可无 限延 D ir ect Dr ive 长动子的行程长度。 （ ），也称 “零传动”。直接驱动避免 了丝杠传动 中的反 向间隙、惯性、磨 擦力和 刚性 6 （