拉普拉斯变换与线性微分方程求解课件.ppt

拉普拉斯变换及线性微分方程求解;1、定义：函数f(t),t为变量。如下述线性积分 存在，则称其为函数的拉普拉斯变换，简称拉氏变换。 ;2. 记作：F(s)或L［f(t)］ 3. 拉氏反变换： ;1、单位阶跃函数 ;2.单位斜坡函数;3、等加速度函数 4、指数函数 ;5、正弦函数sin?t ;三、拉氏变换的积分下限问题;1、线性性质 设F1(s)=L[f1(t)],F2(s)= L[f2(t)] ,a和b都是常数，则;2、微分法则 设F(s)=L[f(t)] ，则;四、拉氏变换的几个基本规则;4、终值定理 若函数f(t)的象函数为F(s)，且F(s) 在s平面的右半平面及除原点以外的虚轴上解析，则由终值 ;五、拉普拉斯反变换;五、拉普拉斯反变换;例： 求 的拉氏变换。 解： 求 于是 ;六、线性定常微分方程的解;由于Ur(s)=1/s???故有;还可以用如下方法求解;考虑初始条件，对微分方程两边进行拉氏变换； 由代数方程求出输出量拉氏变换函数的表达式； 对输出量拉氏变换函数的表达式进行拉氏反变换。;作业： P70 2-5(选做一题)