浅谈履带式推土机电液新技术发展.PDF

第３０卷　第１４期 甘肃科技 Ｖｏｌ３０　Ｎｏ１４ ２０１４年７月 ＧａｎｓｕＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｊｕｌ　２０１４ 浅谈履带式推土机电液新技术发展 潘彦军 （甘肃路桥三公司，甘肃 兰州７３００００） 摘　要：随着科学技术的迅速发展，计算机微控制技术取得了长足进步，液压技术也相应的迅速提升。在履带推土 机电液新技术不断发展的同时，也进一步普及使用，使得推土机逐渐向智能化过度。主要根据推土机电液技术的发 展情况进行了深入分析，对其新兴的技术应用进行了综合介绍。 关键词：履带式推土机；电液技术；精密推土技术 中图分类号：ＴＵ６２３．５ 　　随着科学技术迅速发展，计算机技术，网络通信 土机的自动化提供相应的基础； 技术，数字信号处理技术的应用越来越广，加之建筑 ３）超声波自动找平。超声波自动找平是不久 建设的广泛开展，对于推土机的应用也越来越多。 前发展起来的控制技术，由于其抗干扰能力较强，在 因此，推土机的智能化要求越来越高，新的技术应用 进行施工时状态相对稳定，因此逐渐得到推广使用。 也在不断加快。电液新技术在推土机上的应用理论 超声波自动找平首先通过声纳传感器向施工场地发 研究越来越广，也开始趋于成熟，实际使用也逐渐深 送声纳信号并对返回的信号接受处理，能够对施工 入。 场地的实际情况对平均高度实施精确计算，从而根 据计算结果控制牵引大臂以及油缸的升降操作，进 １　自动找平技术 而顺利完成施工任务。 自动找平技术主要是对牵引点的位置进行调整 实现找平目标，但是，实际上自动找平技术方法很 ２　差速转向技术 多，且其原理各异。目前应用比较广泛且技术较为 液压差速转向技术是一种新生的履带式推土机 科学的找平方式多是非接触式的自动找平技术，主 转向系统，既有液压无极调速的优点，又有机械传动 要有激光控制自动找平、ＧＰＳ三维高程控制自动找 高效性能，其实际施工效率较高，操作简单，稳定性 平以及超声波式自动找平技术。 较好。履带式推土机的转向功能主要是利用推土机 １）激光自动找平。首先需要将激光信号向相 侧翼履带的速度差进行。而对于液压差速转向技 应的电信号转变，然后控制器依照接收到的相应信 术，主要是依照履带式推土机实际情况，通过液压推 号频率对液压换向阀实施操控，再对铲刀提升液压 土机相关的变速机制，提高某侧的履带转速，而降低 缸进行控制从而顺利施工。然而，由于利用激光控 另外一侧履带转速，从而实现推土机的转向。液压 制技术实现自动找平需要对工地实施严格的管理， 差速转向技术应用主要有直行变速系统、反向系统 防止人员干扰以及施工杂物等对系统运行时的稳定 以及液压闭式回路系统等。由于科学技术迅速发 性造成重大不利影响； 展，液压马达、液压泵以及各种其他液压元件使用性 ２）ＧＰＳ自动找平。主要是通过控制器以及ＧＰＳ 能也在不断增强，目前，液压差速转向技术逐渐在履 定位对推土机施工时的实际位置，移动路线以及具 带式推土机上使用，并取得较好的效果。 体施工状态等实时定位与相关的控制。通过 ＧＰＳ 目前，有些研究人员已经着手研究一种适用于 定位技术的指导，能够有效地实现推土机的自动化。 履带式推土机的液压差速转向