全电动注塑机控制技术的研究与应用.pdfVIP

Academ ic 学术 且对起重机的精度要求较高，因此，大 通用变频器一般采用电压一频率 (v／ 动 电机动作。它与变频器之间的联络主 型起重机的控制系统必须适应上述工作 F)协调控制。但应用于大型起重机的控 要有：速度信号，制动信号，正反转信号， 特点。然而，这种控制系统采用串电阻 制系统中，电机的电压降会随着 电机速 运行应答，达速控制，故障处理等。大 的方式进行调速控制，既不能达到精确 度的降低而相对增加，这就导致励磁不 型起重机变频调速控制系统要实现的功 控制的要求，又会增加能量的损耗，因此， 足，而使电机不能获得足够的旋转力。 能有主、副机构升降速度调节、运行机 传统的控制系统已不适合在大型起重机 为了补偿这个不足，起重机用变频器需 构运行速度调节 以及保护功能，包括主 中应用。 ． 要通过提高电压来补偿电机速度降低而 副机构上升限位、下降限位、大车限位、 2．变频器和PLC控制技术 引起的电压降。另外，起重机专用变频 小车限位、主副机构及大小车电机 的保 近年来，变频器作为一种新的调速 器还应具有较强的过载能力、定精确的 护等。 控制元件越来越多的出现在了工业控制 抱闸控制 以及可以在恶劣环境 中工作的 起升机构属位能负载机构，不但要 领域，在机床、电梯等设备中已有了较 特点。 求高的转速及起制动的控制精度，而且 为广泛的应用。然而由于其较高的价格， 使用变频器和PLC控制技术的大型 对转矩控制要求严格。主起升和副起升 应用在起重机的控制系统中还不多见。 起重机除具有启动制动平稳，调速控制 两台电机各使用一个变频器，变频器的 随着起重机大型化、智能化的发展，以 精确等特点外，还具有高效节能的优点， 选择以额定电流为基准，一般 以电动机 及变频器技术的成熟，变频器结合PLC 这在能源 日益枯竭、环境逐渐恶化的今 的额定电流，负载率，变频器运行的效 控制技-术在大型起重机上 己具备 了应用 天，有着相当重要的意义。起重机 中使 率为依据。控制方式选用带PG的矢量控 的条件。 用变频器的节能效果主要体现在三个方 制方式。PLC接受电机的旋转编码器经数 变频器是应用变频技术与微 电子技 面： 模转换卡送达的反馈信号，避免吊钩的 术，通过改变电机工作电源频率方式来 (1)调速方式：相 比于常见的转子 下滑。 控制交流 电动机的电力控制设备。变频 串电阻调速方式，变频器能通过直接改 运行机构两台电机用一个变频器； 器主要 由整流器 (交流变直流)、滤波、 变 电源的频率来改变转速，而不需要将 考虑到运行机构的工作频率较少，为节 逆变器 (直流变交流)、制动单元、驱 电能浪费在外接的电阻上，电能利用率 省成本，在调速中运行机构共用一台变 动单元、检测单元微处理单元等组成。 高。 频器。变频器的选择，一般以电动机的 变频器靠内部 IGBI的快速通断来调整输 (2)降低结构 自重：用变频器驱动 额定功率作为选择的依据。通常选额定 出电源的电压和频率，根据 电机的实际 的电机起动加速平稳，可 以降低起重机 功率大一级的变频器。 需要来提供其所需要的电源 电压，进而 各个机构工作时的冲击，有利于起重机 达到节能、调速的 目的。 结构 的优化设计，降低结构 白重。 参考文献 ： 可编程序逻辑控制器简称PLC，具有 (3)能量回馈：电动机在运行减速 [1]于庆广 ．可编程控制器原理及 可靠性高，抗干扰能力强；功能强，扩 制动或重物下降中有可能处于发电状态， 系统设计 [M]．北京：清华大学出版社， 展性好；系统开发周期短，维护方便， 此时变频器可 以通过 自身或者是外接能 2004． 容易改造；体积小，重量轻，能耗低等 量回馈装置将 电能反馈回电网。 [2]陈贤明，陈柳 甲，起重机交一交 特点，在性能上比继电接触器控制优异。 4．采用变频器和PLC技术对大型起 变频调速控制系统