全连续冷轧机组活套控制.pdf

重 型 机 械 ·75 · 全连续冷轧机组活套控制 马步强，陈 旭，高朝波 (中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032) 摘 要：全连续冷轧机组要求在轧机入 口段换卷时，生产线主轧区不停车、不降速，为了保证主 轧区的工作连续性，全连续冷轧机在轧机入 口处都设有焊机和活套装置。本文阐述了全连续冷轧机组 中活套的驱动控制、活套套量计算 、活套张力控制 、活套内焊缝跟踪等技术，并介绍了活套控制难点 和注意事项。 关键词：间接张力控制 ；摩擦补偿 ；惯量补偿 ；主从控制 中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1001—196Xl2011)04—0075—04 Loop controloffiveframecontinuouscoldrollingmill MA Bu—qiang，CHEN Xu，GAO Zhao—bo (Automation]nstituteofChinaNationalHeavyMachineryResearchInstitute Co．，Ltd．，Xi’an710032，China) Abstract：Thecontinuouscoldrollingmillrequirethatthemain areaofmillcan’tstopandslow downwhen changingarollintheentrancearea．Theweldersandloopadviceareequippedattheentrance．Thedrivecon— trol，quantityofloopcontrol，tensionofloopcontrol，weldedjointtrackingaredescribedindetail．Thediffi— cuhyofloopcontrolandadvertentproceedingsarepresented． Keywords：indirecttensioncontrol；frictioncompensation；inertiacompensation；master—slavecontrol 1 前言 制的连续性。 2 活套卷扬 电机控制方式 全连续冷轧机组与以往可逆冷轧机组入 口段 的显著区别就在于，全连续冷轧机组增加了焊机 本文所描述活套控制设备以活套卷扬机采用 和人 口活套装置 ，这样可以保证全连续冷轧机组 串轴的两台直流电机驱动，控制装置采用西 门子 在入 口换卷过程 中主轧区不用降速或停车，提高 6RA70系列全数字直流控制装置 ，冷连轧机组工 了生产效率、保证了带材成材率。入 口活套装置 艺布置如图1所示。 是轧制过程中来料带材的存储装置，通过活套的 活套卷扬机驱动采用两台串轴的直流电机驱 套量控制保证轧机在不同轧制速度、不同轧制 动。由于两台电机为机械 串联结构，故采取主从 工艺过程 中轧机人 口喂料的不问断性 。通过活 控制结构，即其 中一台装置的速度调节器在起调 套张力控制为轧机人 口提供波动量较小的轧制 节作用，这台装置称为主装置；另一台只有转矩 基材，减小了因张力波动对轧制厚度控制带来 调节器工作的装置称为从装置。通过主从控制可 的影响。只要合理的控制入 口活套的张力和套 以实现两台电机的负荷平衡和速度同步。对于活 量就可以满足全连续轧制的基本要求 ，保证