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八角环测力刀架的改进设计.pdf
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八角环测力刀架的改进设计
刘平芳,李宝福,樊俊伟
(上海大学 机电工程与自动化学院,上海200072)
O 引言 性,有效降低贴片位置误差引起的测量误差。
1 贴片位置误差引起的测量误差
●
由于八角环测力仪结构简单、制造容易、成本低廉,可 。 ,
●
以进行多个方向上分力的测量,所以得到了广泛的应用。 由于八角环测力仪结构具有对称性,在切削力作用
但是,和其他种类新发展出来的多向力传感器相比,八角 下,八角环内外各面的应变分布也具有对称性。通过对各
环测力仪的测量精度不高,被测力的各个分量之间的相互 面的应变进行适当的组合,可以反映一个方向上的分力、
影响较大。 抵消其他各分力的影响,实现各分力之间的 “解藕”。例
测力仪的测量精度和应 如,图1中切削力在x方向上的分量 可以通过耳环侧
变片的贴片位置有着直接的 面3、4、5、6及其关于ZOX面对称面7、8、1、2(图中未标出)
关系。设计叭角环测力仪的 等八个面上的水平应变而测得:
理论基础是单个圆环或单个 = (1+ l2|一s 一s + +8ll6一 一I8)‘
八角环的弹性变形理论…。 (1)
将两对八角环拆分成四个耳 式中,K为比例系数;s(i=1,…,8)为i表面中心处的在
环,作为测力的弹性体连接 水平方向上的应变。
到刀架本体上,形成如图1 图1 传统的测力刀架 Ff的测 量
所示的测力刀架。这种测力 电桥如 图2所
刀架常用于车削力的测量。由于单个八角环和测力仪上 示,图中的 (
的耳环的变形规律有一定的差异,所以八角环上的理论贴 : 1,…,8)表示
片位置并不一定就是测力仪耳环上的对应位置。通过对 是贴在 表面的
测力刀架进行整体有限元分析,不难求得贴片的理论位 电阻式应变片。
置。但是,应变片粘贴时不可避免地存在定位误差,由此 注意到,8。、
造成的测量误差无法通过标定来消除的。 s …、占l8‘分别 图2测量 的电桥
本文从改善八角环测力刀架贴片处的应变分布着
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