八角环测力刀架的改进设计.pdfVIP

· 7 · 八角环测力刀架的改进设计 刘平芳，李宝福，樊俊伟 (上海大学 机电工程与自动化学院，上海200072) O 引言 性，有效降低贴片位置误差引起的测量误差。 1 贴片位置误差引起的测量误差 ● 由于八角环测力仪结构简单、制造容易、成本低廉，可 。 ， ● 以进行多个方向上分力的测量，所以得到了广泛的应用。 由于八角环测力仪结构具有对称性，在切削力作用 但是，和其他种类新发展出来的多向力传感器相比，八角 下，八角环内外各面的应变分布也具有对称性。通过对各 环测力仪的测量精度不高，被测力的各个分量之间的相互 面的应变进行适当的组合，可以反映一个方向上的分力、 影响较大。 抵消其他各分力的影响，实现各分力之间的 “解藕”。例 测力仪的测量精度和应 如，图1中切削力在x方向上的分量 可以通过耳环侧 变片的贴片位置有着直接的 面3、4、5、6及其关于ZOX面对称面7、8、1、2(图中未标出) 关系。设计叭角环测力仪的 等八个面上的水平应变而测得： 理论基础是单个圆环或单个 = (1+ l2|一s 一s + +8ll6一 一I8)‘ 八角环的弹性变形理论…。 (1) 将两对八角环拆分成四个耳 式中，K为比例系数；s(i=1，…，8)为i表面中心处的在 环，作为测力的弹性体连接 水平方向上的应变。 到刀架本体上，形成如图1 图1 传统的测力刀架 Ff的测 量 所示的测力刀架。这种测力 电桥如 图2所 刀架常用于车削力的测量。由于单个八角环和测力仪上 示，图中的 ( 的耳环的变形规律有一定的差异，所以八角环上的理论贴 ： 1，…，8)表示 片位置并不一定就是测力仪耳环上的对应位置。通过对 是贴在 表面的 测力刀架进行整体有限元分析，不难求得贴片的理论位 电阻式应变片。 置。但是，应变片粘贴时不可避免地存在定位误差，由此 注意到，8。、 造成的测量误差无法通过标定来消除的。 s …、占l8‘分别 图2测量 的电桥 本文从改善八角环测力刀架贴片处的应变分布着