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关于PLC在机械手中的应用.pdf
Academ ic
学术
[1] 学用 VisualcH6.0/(美)查普曼 robotProe.of IEEE ,1988:113~106 研粗 [D]:[硕士毕业沦文 ],南京:东南大学
(Chapman,D.)著:骆长乐译一北京:清华大 [3]王家顺 、王田苗等,一种面向遥操作 仪器科学与工程系], 2004.3
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[2]Wi1l{am Tech,M.C.Ziemke, 22(3):201—206 与趋势,国防科工委仿真专业组 vR技术讨论
lnel1igent teleoperatOrs—next generation [4]许忐峰,主从式远程操作机器人系统 会,北京:1994.11
关于PLC在机械手中的应用
014040包头中药有限责任公司 内蒙古包头一张永丰
摘要 :
自动化水平越来越离,机械手在各行业领域得到广泛应用。该种技术手段可以
模拟人工控制和作业 ,按照设备程序、轨迹及要求实现自动搬运、抓举 口操作等 从而有效简化了繁琐的操作过程。针对这一技术手段 ,本文
就对PLC在机}戒手中的应用展开分析 ,着重探讨PLC在机械手中的应用要点及操作程序设计 ,旨在进一步提高该种技术的应用效果。
机械手是提高生产效率,减少劳动量,提 从上 图中可知,机械手是将生产部件从A 若选择单操作运行方式,10.7断开,执行
高产品质量的有效手段,尤其在一些复杂且条 点移 到B点再回到原位过程,共有 8个步骤, 单操作程序 。单操作可独立于 自动操作程序,
件恶劣的工作环境下应用更加广泛 。近年来 , 即原位一下降一夹紧一上升一右移一下降一放 也可另外进行设计,在单操作运行过程中,为
我国机械手的应用与发展也取得一定的成果, 松一上升一左移 。 了减少误操作现象,可插入联锁 电路。根据工
受到社会各界的广泛关注与重视。本文 以PLC 1.4机械手使用PLC的控制方法 作方式和操作方式的不同,其可执行 自动操作
在机械手中的应用为研究路径,重点阐述PLC 首先,将机械手的原位设定为左位、高位 和步进操作两种程序,按下启动钮执行下一动
在机械手中应用的工程要点及操作程序设计, 及放松状态。在原始状态下,若检测到左位有生 作,并按照规定顺序进行,需要自动操作方式时,
以供参考。 产部件,机械手就会下降至低位,将部件夹紧后 可与中间的继 电器接通,不同工作方式都使用
1.PLC在机械手 中应用的工程要点 上升至高位,然后向右移至右位。若检测右位无 相同的输 出继电器。
1.1机械手的概述 生产部件,机械手就会下降至低位并放松,然后 2.2手动控制程序设计
机械手是按照设定程序执行抓取、搬运及 上升至高位,左移回到原位。当检测右位有生产 手动操作程序设计无需按照工作顺序运行,
操作的自动化操作系统,其种类是根据其驱动 部件时,机械手就会在右位和高位等待。 可 以按照常规继电器接触器控制系统来进行设
方式来划分 的,主要分为液压式、气动式、电 在整个动作过程中,上升、下降、左右移动、 计。手动按钮主要控制机械手工作中上下升降、
动式及机械式;根据其适用范围可分为专用和 夹紧及状态指示均为信号输出。放松和夹紧指示 左右移动、夹紧及放松等动作;在强调系统运行
通用;根据运动轨迹控制可分为点位控制 与连 同用一个线圈,线圈通电后夹紧,失电后放松, 安全性能的基础上,可以设置相应的互锁保护。
续轨迹控制等。
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