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关于机械系统中摩擦模型的研究进展分析.pdf
Academ ic
学术
2013年3月 15日,A翻车机就地运 造成翻车机系统无法稳定运行, 护故取消过力矩装置,改为联轴器尼龙
行方式,运行就地多次操作A翻车机重 3.t车调车机制动器改进方案 柱销连接方式。
车调车机前行,但仍不能前行,当又一 3.1制动器选型 3.3液压控制系统改进
次操作时,重车调车机快速前行撞 向防 由于原制动器在设计和选型上存在 国产液压盘式制动器的控制油路利
撞快,此次事件导致减速机 内部齿套开 的诸多问题,我们对制动器及安装结构 用原进 口液压多盘式制动器的控制油路,
裂,更换减速机,分析此次事件原因是 进行了改造,改造后传动装置保留原电 不需要对液压原理进行修改,仅需要对
由于#1传动装置制动器制动片产生粘连, 机 以及减速机,取消过力矩装置和原液 连接管路进行改造。
使重车机车机无法前行,而 #l电机是主 压多盘式制动器,重新在 电机与减速机 4.结语
电机且变频器是闭环控制,PLC的速度指 问设计安装带制动盘的联轴器,增加国 重车调车机制动器已经改造完成,
令是前行 0.5m/s,而编码器反馈的电机 产液压盘式制动器进行制动。 目前 已投入正常运行,在实 际运行过程
运行速度为零,导致变频器输出不断增 3.2电机和减速机联接方式改进 中,由于制动器原因造成的重车调车机
加,最后在最薄弱环节 #1电机减速机的 原设计电机和减速机通过过力矩装 停运现象已完全消除。制动器改造的成
内部齿套处断裂,使重车调车机快速前 置连接,过力矩装置为进 口件 ,费用较 功,提高了电厂翻车机的运行稳定性和
行撞向防撞快,造成飞车。后来在A翻 高且故障频繁,由于重车调车机传动装 翻卸效率,为电厂安全稳定经济运行提
和B翻又多次发生类似事件,损失较大, 置是由变频器驱动,变频器有完备的保 供了有力保障。
关于机械系统中摩擦模型的研究进展分析
朱 磊
(150040 哈尔滨电机厂有限责任公司 黑龙江 哈尔滨)
摘 要:目前人们大多数学习及生活活动均在室内完成 ,特别是大型建筑室内。空调系统在人们生活生产中的运用日益广泛 ,而
由于封闭的室内环境及装潢材料等对空气的污染 ,建筑室内空气质量日渐恶化。因此 ,有必要对空调系统内空气净化技术进行深
入研究。
引言 1.1.3Stribeck摩擦模型
针对摩擦而言,它属于一种相对 比 模型中的滑动摩擦力在一定程度上
■纛刀 ,一
较复杂的非线性物理现象,在一定程度 都是速度线性函数,并且静摩擦和动摩擦
上产生于相对运动过程中的接触面积。 这两者之间的转换在一定程度上都是离
+,c
而机械控制领域中比较常用的一种方法 散的,但是 Stribeck在一九零二年进行
就是摩擦模型补偿技术。目前摩擦模型 观察:摩擦力在对静摩擦力进行克服后
已经达成了十几种,充分的对模型的工 出现不断的连续下降,是在低速度下由
程机理 以及适用范围进行有效的了解, 0 速度t 于速度的增加而见效的,并且进一步的
对解决机械系统和摩擦力学问题具有着 呈现 出速度连续函数。也可 以把这一现
重要的意义。
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