关于机械系统中摩擦模型的研究进展分析.pdfVIP

Academ ic 学术 2013年3月 15日，A翻车机就地运 造成翻车机系统无法稳定运行， 护故取消过力矩装置，改为联轴器尼龙 行方式，运行就地多次操作A翻车机重 3．t车调车机制动器改进方案 柱销连接方式。 车调车机前行，但仍不能前行，当又一 3．1制动器选型 3．3液压控制系统改进 次操作时，重车调车机快速前行撞 向防 由于原制动器在设计和选型上存在 国产液压盘式制动器的控制油路利 撞快，此次事件导致减速机 内部齿套开 的诸多问题，我们对制动器及安装结构 用原进 口液压多盘式制动器的控制油路， 裂，更换减速机，分析此次事件原因是 进行了改造，改造后传动装置保留原电 不需要对液压原理进行修改，仅需要对 由于#1传动装置制动器制动片产生粘连， 机 以及减速机，取消过力矩装置和原液 连接管路进行改造。 使重车机车机无法前行，而 #l电机是主 压多盘式制动器，重新在 电机与减速机 4．结语 电机且变频器是闭环控制，PLC的速度指 问设计安装带制动盘的联轴器，增加国 重车调车机制动器已经改造完成， 令是前行 0．5m／s，而编码器反馈的电机 产液压盘式制动器进行制动。 目前 已投入正常运行，在实 际运行过程 运行速度为零，导致变频器输出不断增 3．2电机和减速机联接方式改进 中，由于制动器原因造成的重车调车机 加，最后在最薄弱环节 #1电机减速机的 原设计电机和减速机通过过力矩装 停运现象已完全消除。制动器改造的成 内部齿套处断裂，使重车调车机快速前 置连接，过力矩装置为进 口件 ，费用较 功，提高了电厂翻车机的运行稳定性和 行撞向防撞快，造成飞车。后来在A翻 高且故障频繁，由于重车调车机传动装 翻卸效率，为电厂安全稳定经济运行提 和B翻又多次发生类似事件，损失较大， 置是由变频器驱动，变频器有完备的保 供了有力保障。 关于机械系统中摩擦模型的研究进展分析 朱 磊 (150040 哈尔滨电机厂有限责任公司 黑龙江 哈尔滨) 摘 要：目前人们大多数学习及生活活动均在室内完成 ，特别是大型建筑室内。空调系统在人们生活生产中的运用日益广泛 ，而 由于封闭的室内环境及装潢材料等对空气的污染 ，建筑室内空气质量日渐恶化。因此 ，有必要对空调系统内空气净化技术进行深 入研究。 引言 1．1．3Stribeck摩擦模型 针对摩擦而言，它属于一种相对 比 模型中的滑动摩擦力在一定程度上 ■纛刀 ，一 较复杂的非线性物理现象，在一定程度 都是速度线性函数，并且静摩擦和动摩擦 上产生于相对运动过程中的接触面积。 这两者之间的转换在一定程度上都是离 +，c 而机械控制领域中比较常用的一种方法 散的，但是 Stribeck在一九零二年进行 就是摩擦模型补偿技术。目前摩擦模型 观察：摩擦力在对静摩擦力进行克服后 已经达成了十几种，充分的对模型的工 出现不断的连续下降，是在低速度下由 程机理 以及适用范围进行有效的了解， 0 速度t 于速度的增加而见效的，并且进一步的 对解决机械系统和摩擦力学问题具有着 呈现 出速度连续函数。也可 以把这一现 重要的意义。