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第三章 Arduino互動程式設計入門 Arduino程式基礎 認識變數 認識數字系統 認識常數 Arduino程式的基本架構 微處理器只認得0和1構成的機械碼（machine code）。 高階程式語言必須經過編譯（compile），才能交給微電腦執行。 所有Arduino程式都是由參數設置（setup）和迴圈（loop）兩大區塊所組成，這個「區塊」的正式名稱叫做函數（function）。 參閱 3-2 指揮 Arduino 微電腦板的程式語言，是改良式的 C 語言。 Arduino程式指令會區分英文大小寫。 幾乎每一行指令敘述要用分號； 結尾。 註解 : // 或 /* */ 基本指令 設定接腳的工作模式：輸入（INPUT）或輸出（OUTPUT） 要指揮Arduino控制某個數位接腳的元件，必須先把該接腳設定成『輸出(output)』模式。若要接收來自感測器的輸入值，則要把該接腳設定成『輸入(input)』模式。 在指定接腳 輸出數位訊號 設定延遲與凍結時間 參閱 3-4 pinMode()函數用於 設定接腳模式 數位腳 類比腳 大寫 全部大寫 Arduino 程式指令區分大小寫 指令敘述後要用 ; 結尾 LED閃爍的程式碼 參閱 3-8 主程式碼放在不停循環執行的無限迴圈區塊中，要停止程式執行就要關閉電源。 常見於微電腦或崁入式系統的監測用法。 程式控制內建在 Arduino 微電腦板子第13腳上的LED 副檔名 .ino 或 .pde 純文字文件檔 用記事本開啟 變數 在程式中，暫存資料的容器叫做變數。 變數有助於管理程式碼，像底下的程式碼，若要更改接腳，只需修改變數值： 參閱 3-15 /* led 的值設定成 13 */ 變數名稱只能包含英文字母、數字和底線。 第一個字不能是數字。 資料類型 資料類型用於設定「資料容器」的格式和容量。在宣告變數的同時，必須設定該變數所能儲存的資料類型。 參閱 3-19 在正整數類型的變數中存入負數，實際 儲存值從該類型的最大值遞減。 byte x = -1; // x 變數值是 255 byte x = -2; // x 變數值是 254 若將小數點數字存入整數類型變數， 小數點部分將被無條件捨去。 int r = 3 / 2 ; // r 值為 1 float r = 3 / 2 ; // r 值為 1 需要 float r = 3 / 2.0 ; // r 值為 1.5 或 float r = 3 / (float) 2 ; 科學符號1038 ATmega 微處理器內部沒有浮點運算處理單元，避免大量宣告使用。 數字系統 每個數字所在的位置，代表不同的權值（weight）。 二進位數字乘上它所代表的權值的總和，即可換算成10進位數字。 2進位數字換算成16進位數字 不同進位數字的表示方法 參閱 3-21 常數 存放固定、不變數值的容器，稱為「常數」。 保存變數的容器，將在執行階段被建立在內容可隨意更換的SRAM（主記憶體）中。程式裡的變數越多，佔用記憶體空間也越多。 參閱 3-24