电力拖动与运动控制 第三章 3.4他励直流电机的运行.pptVIP

解：首先按电动机惯例设定各个物理量的正方向如图3.4.14及其说明(注意：若不假定正方向，则无法讨论. 其次,由于是稳态运行，电磁转矩和负载转矩的方向相反) 。 还可以对电枢回路的作图：人为规定电压U右正时为加正电压，右负时为加反电压。 1）四象限运行如下图 思考题：右下图的情况：理想空载转速为正、实际转速为负，问：是发电还是电动？发电和电动的定义？ 2）一个变速（动态）过程 本节(3.4)小结： * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.4 他励直流电机的运行 本节内容 3.4.1 他励直流机的起动和调速 3.4.2 他励直流机的四象限运行 (应用) * 基于下述模型，科的电动机的模型如下图,有3个可调节量。 讲解前，在黑板上写出公式(3.3-5)和前页图 * 3.4.1 他励直流机的起动及调速 1 他励直流电动机的起动 直流电动机接到电源后，转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。 ， 电流太大，使得电机不能正常换向 并且会急剧发热； 转矩太大，还会造成机械撞击。 * * 对电动机的转速，不仅要能调节，而且要求调节的范围广，精度高，过程平滑，调节的方法要简单、经济。 通常把电动机运行于固有机械特性上的转速称为基速。 （1）电枢串电阻调速 他励直流