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四、蜗杆传动的应用 ： 普通圆柱蜗杆传动： 圆弧圆柱蜗杆传动： 环面蜗杆传动： 锥蜗杆传动： 轴承摩擦损耗的效率 : 溅油损耗的效率 : § 11-6 普通蜗杆传动的强度计算 一、蜗杆传动的运动分析： —蜗杆、蜗轮的角速度 —蜗杆、蜗轮在接触点的线速度。 　　蜗杆分度圆柱上的相对滑动速度为： 式中： —蜗杆转速，r/min； —蜗杆分度圆直径，mm； —蜗杆螺旋导角。 二、 蜗杆传动的受力分析： 法向力Fn 蜗杆传动受力方向判断 在不计摩擦力时，力的大小有以下关系： 径向力Fr 周向力Ft 轴向力Fa 蜗杆传动受力方向及蜗轮转向的判断： 蜗杆传动受力方向及蜗轮转向的判断： 径向力指向各自回转中心，使齿轮轴发生弯曲。 蜗杆传动受力方向及蜗轮转向的判断： 蜗杆上的周向力是蜗杆的负载，阻止主动轮转动。 蜗轮上的轴向力与蜗杆上的周向力大小相等，方向相反。 径向力指向各自回转中心，使齿轮轴发生弯曲。 螺旋角方向——左、右手；与斜齿轮相同，只能握主动件 转向——四指方向； 大拇指——蜗杆受轴向力的方向。它的反方向是蜗轮受周向力方向，也是蜗轮线速度的方向，据此画出蜗轮转向。 蜗杆传动受力方向及蜗轮转向的判断： 径向力指向各自回转中心，使齿轮轴发生弯曲。 蜗杆上的轴向力与蜗杆上的周向力大小相等，方向相反。用左右手定则判断 蜗杆上的周向力是蜗杆的负载，阻止主动轮转动。 蜗轮上的轴向力与蜗杆上的周向力大小相等，方向相反。 螺旋角方向——左、右手；与斜齿轮相同，只能握主动件 转向——四指方向； 大拇指——蜗杆受轴向力的方向。它的反方向是蜗轮受周向力方向，也是蜗轮线速度的方向，据此画出蜗轮转向。 蜗杆传动受力方向及蜗轮转向的判断： 径向力指向各自回转中心，使齿轮轴发生弯曲。 蜗杆上的轴向力与蜗杆上的周向力大小相等，方向相反。用左右手定则判断 蜗杆上的周向力是蜗杆的负载，阻止主动轮转动。 蜗轮上的轴向力与蜗杆上的周向力大小相等，方向相反。 三、普通蜗杆传动的强度计算： 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算： 2、 蜗轮齿轮的齿根弯曲疲劳强度计算 详述 蜗杆传动承载能力计算 1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核式： 设计式： 齿面接触疲劳强度计算 Zρ的确定 载荷系数的确定 普通蜗杆传动的强度计算 2、蜗轮齿根面弯曲疲劳强度计算 计算出 m2d1，查表11-2（P245）可查得其它相关参数。 蜗轮的许用弯曲应力 P255 蜗轮的齿形系数 六、蜗杆的刚度计算 由蜗杆的结构和受力情况可知，由于受到径向力的作用，而且支承跨距较大，所以，必要时要对蜗杆的刚度进行校核。　　 　　蜗杆的刚度计算通常是把蜗杆看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段，校核其弯曲刚度。其挠度和许用挠度计算式为： 七、蜗杆传动的精度等级及其选择 P257 蜗杆传动的精度等级规定了12级。一般使用6-9级。 相应精度等级对应的各公差组从机械设计手册中查取。 　6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机构，圆周速度v2≥5m/s。 　7级精度用于中等精度的运输机或中速传递动力场合,速度v2＜7.5m/s。 　8级精度一般用于一般的动力传动中，圆周速度v2＜3m/s。 　9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构。 　　课程设计中选7-8级即可。 § 11-7 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动效率： h1─啮合摩擦损耗的效率； h2─轴承摩擦损耗的效率； h3─溅油损耗的效率； 根据Z1对效率作如下估取： 1 2 4 6 0.7 0.8 0.9 0.95 ～ h1是对总效率影响最大的因素，可由下式确定： 蜗杆为主动时： 蜗轮为主动时： 式中：γ －蜗杆的导程角； 　　　?v－当量摩擦角。 啮合摩擦损耗的效率 : 滚动轴承 — 滑动轴承 — = 0.98～0.99 一般情况 — = 0.95～0.99 由于轴承摩擦和溅油损耗不大， 一般取— = 0.95～0.96 普通蜗杆传动的效率润滑与热平衡2 二、蜗杆传动的润滑： 减摩与散热。 润滑油： 润滑油粘度及给油方式： 润滑油量： 种类多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。 给油方法：油池润滑、喷油润滑等。 既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。 下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 三、蜗杆传动的热平衡计算： 系统因摩擦功耗产生的热量为： 自然冷却从箱壁散去的热量为： 　－箱体表面的散热系数，可取