材料力学第9章 简单超静定问题.ppt

§5.2 拉压超静定问题 §5.3 扭转超静定问题 §5.4 简单超静定梁 变形协调条件：原杆两端各自与刚性板固结在一起，故内、外杆的扭转变形相同。即变形协调条件为 代入物理关系(胡克定理)，与平衡方程联立，即可求得Ma和Mb。 并可进一步求得杆中切应力如图（内、外两杆材料不同），一般在两杆交界处的切应力是不同的。 d D T 1 T 2 t 2min t 1max t 2max 2 1 第5章 简单超静定问题 扭转超静定 习题： 208页，6-11、14 超静定问题～平衡方程不能完全求解～多余约束～补充方程 解除多余约束～相当系统～变形协调条件～补充方程 列变形协调条件： F B q A B F A A M A B q l A q B Bq w A F B B w Bq 第5章 简单超静定问题 超静定梁 可分别求出（也可查表）梁在均布载荷和集中力作用下的挠度为 得出补充方程为 解得 第5章 简单超静定问题 超静定梁 也可以取支座 A 处阻止梁端面转动的约束作为“多余”约束，解除后可得相当系统 根据原超静定梁端面 A 的转角应等于零的变形相容条件，可由变形协调条件建立补充方程来求解。 可从右向左作出剪力图和弯矩图 ql 8 ql 8 1 l 1 8 F 图 S ql 8 2 ql 1 128 2 M 图 M A A B q l 第5章 简单超静定问题 超静定梁 例5-8 梁AC在B、C处分别为固定铰支座和可动铰支座，梁的 A 端用一钢杆 AD 与梁 AC 铰接。在梁受荷载作用以前，杆 AD 内没有内力。已知梁和拉杆用同样的钢材制成，材料的弹性模量为E，梁横截面的惯性矩为I，拉杆横截面的面积为A，其余尺寸见图。试求钢杆AD内的拉力FN。 解： 一次超静定问题 变形协调条件： (1) 将杆与梁的连接铰A 看作多余约束(切开)，相应的多余未知力为FN(一对)，得相当系统如图。 B A C q a 2 a l D 2 q F N B F C F 2 q q B C w A D A D F N A 1 l 第5章 简单超静定问题 超静定梁 * 第三节 扭转超静定问题 第一节 超静定问题及其解法 第四节 简单超静定梁 第二节 拉（压）超静定问题 §5.1 超静定问题及其解法 静定结构: 仅靠静力平衡方程就可以求出结构的约束反力或内力 F A B 2 A F 1 B a a C 第5章 简单超静定问题 问题及解法 超静定结构(静不定结构): 静力学平衡方程不能求解 超静定结构的未知力的数目多于独立的平衡方程的数目；两者的差值称为超静定的次数 B D C A 1 3 2 F a a F F C F B F A B C A A F a a F F F N2 N3 N1 y x B C A D 第5章 简单超静定问题 问题及解法 1）、习惯上把维持物体平衡并非必需的约束称为多余约束，相应的约束反力称为多余未知力。 2）、超静定的次数就等于多余约束或多余未知力的数目。 3）、 NOTE：从提高结构的强度和刚度的角度来说，多余约束往往是必需的，并不是多余的 4）、超静定的求解：根据静力学平衡条件确定结构的超静定次数，列出独立的平衡方程；然后根据几何、物理关系得出需要的补充方程；则可求解超静定问题。 基本概念 第5章 简单超静定问题 问题及解法 5）、补充方程：为求出超静定结构的全部未知力，除了利用平衡方程以外，还必须寻找补充方程，且使补充方程的数目等于多余未知力的数目。 6）、根据变形几何相容条件，建立变形几何相容方程，结合物理关系（胡克定律），则可得出需要的补充方程。 7）、补充方程的获得，体现了超静定问题的求解技巧。此处我们将以轴向拉压、扭转、弯曲的超静定问题进行说明。 第5章 简单超静定问题 问题及解法 1、拉压超静定问题解法 例5-1 两端固定的等直杆 AB，在 C 处承受轴向力F如图，杆的拉压刚度为 EA，求杆的支反力. 解：一次超静定问题 F B A F A B a b l F C (1)力：由节点 A 的平衡条件列出杆轴线方向的平衡方程 第5章 简单超静定问题 拉压超静定问题 （2）变形：变形协调条件(求补充方程) 可选取固定端 B 为多余约束，予以解除，在该处的施加对应的约束反力FB，得到一个作用有原荷载和多余未知力的静定结构 --称为原超静定结构的基本静定系或相当系统 注意原超静定结构的 B 端约束情况，相当系统要保持和原结构相等，则相当系统在 B 点的位移为零。 即得变形协调条件 B F F B