线性代数 相似矩阵及二次型 第一课时.pptVIP

1、证明： 利用施密特方法，由向量组?1，?2，…，?r得到的向量组?1，?2，…，?r 是正交的. 2、设A、B均为n阶正交矩阵，且| A |=-| B |，试求| A+B |. 四、问题与思考 3、问 的解向量是否都是A对应于 的特征向量?如果 都是A对应于 的特征向量,那么 的任意线性组合是否都是A的特征向量? 4、不同的矩阵有不同的特征值时,能否有相同的特征向量?不同的矩阵有相同的特征值时,能否有相同的特征向量? 5、求 的特征值与特征向量. 6、 若 是A 的特征值， 求 的特征值. 思考题答案 5、 的特征值 特征向量 a 为全部特征向量 6、 的特征值是 3、是的,只要不是零向量即可. 4、都有可能. 向量的内积 向量的长度 向量的夹角 标准正交基 正交矩阵 2、施密特正交化方法，正交矩阵的性质; 1、 五、本节课小结 3、 特征值与特征向量的概念； 4、 求特征值与特征向量的计算方法； 5、 特征值与特征向量的性质. 六、练习题 2. 试用施密特正交化法把下列向量组正交单位化： (1) ?1 =(1,1,1)T，?2 =(1,2,3)T， ?3=(1,4,9)T； (2) ?1 =(1,2,2,-1)T，?2 =(1,1,-5,3)T，?3 =(3,2,8,-7)T. 3. 设A是一个n阶正交矩阵，证明： (1) A的行列式为?1； (2) A为可逆矩阵，且A-1=AT也是正交矩阵； (3) 若B也是一个正交矩阵，则AB仍是正交矩阵. 4. 设A为对称矩阵,证明A为正交矩阵的充分必要条件是A2=E . 5. 设?为n维向量，且?T?=1，证明A=E-2??T为对称正交矩阵. 1. 设? =(1,0,3,0)T，? =(0,3,-2,1)T，? =(1,1,0,0)T，求 ?=?+k1?+k2?向量，使?与?，?正交. 作业：P134、1,2(1), 4, 6(2), 9. 下节内容： §2、3 请大家做好预习！ 证 当? = ?时，显然成立. 当? ≠ ?时，对任意实数，恒有 k?+?, k?+? ≥0, 即 k2?, ? + 2k ?, ? + ?, ? ≥0. 左边是k的二次三项式,由于它非负,所以判别式 4?, ?2 –4 ?, ? ?, ? ≤0, 即:?, ?2 ≤?, ? ?, ?. 根据许瓦兹不等式，对任何非零向量?，?，总有 许瓦兹(Буняковский)不等式 向量的内积满足: ?, ?2 ≤?, ? ?, ?， 即: |?, ?|≤‖?‖?‖?‖. 引例 1、设A是单位矩阵E, 对任意的非零向量x, 都有 这里记 . 2、设 则对于： 有 即 对于 有 从例子可看到，对于给定的n阶方阵A,在n维空间中,有些向量x，有Ax与x平行这个性质，而有些向量则没有这个性质.从中抽象出一个概念，把有这样性质的向量称为特征向量. * * * 相似矩阵及二次型 线性代数 相似矩阵及二次型 第一课时 CH5 相似矩阵及二次型 方阵的特征值与特征向量 相似矩阵及对角化 二次型及其标准型 到目前为止，我们只研究了向量空间中向量的线性关系，如向量的线性运算、线性相关性。那么向量空间中的向量是否有如几何向量的长度、夹角等概念？若有是如何定义的呢？ 在向量空间中，我们是用向量的内积来定义这些概念的。 1、向量内积的概念 一、向量的内积 定义1 设? =(a1, a2,…, an)T，?=(b1, b2,…, bn)T?Rn ,记 [? ， ? ] 注: 由矩阵乘法的定义，显然有[? ，? ]=? T ?. 称[? ，? ]为向量?与? 的内积,或数量积. 也可记作: ? 2、向量的长度(模) 内积的运算律（其中? ，?，? ?R n，k，l ?R）： （1）?[? ，? ] = [ ? ，? ]； （2） [k? ，? ] = k [? ，? ]； （3） [? + ? ，? ] = [? ，? ] + [? ，? ]； （4） [? ，? ] ? ?，且 [? ，? ] =0 ? ? = ?； （5） [? ，k ? + l ? ] = k [? ，? ] + l [? ，? ]. 定义2 设? ?R n，令: || ? ||= 称||? ||为向量? 的长度(模),称长度为1的向量为单位