染缸PLC控制系统设计.doc

染缸PLC自动控制系统 V1.0 设计说明书 目录 1引言 3 1.1开发背景 3 1.2系统基于PLC设计的特点 3 2系统实现及设计原理 6 2.1系统设计原理及构成 6 2.2系统工作原理 7 2.3逻辑控制实现 8 3系统介绍 9 3.1系统功能特点 9 3.2系统功能介绍 10 4参考资料 12 1引言 1.1开发背景 染布工艺经过长时间的积累，已经形成一套相对固定的工艺流程。但是随着布料种类、染料种类和印染要求的不同用于为布料着色，通过调节温度，压力，和颜料的流量形成一定的工艺条件，在相对稳定水位、压力、温度条件下对布料进行染色。系统属于全电脑控制，对各个控制量均实现闭环控制，根据反馈实时调节补偿，以达到稳定的控制效果。用户对于每种染色工艺的要求不同，要求程序按照功能进行模块式划分，可以根据需求在灵活调用，组成工艺方案。 可程序控制器在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统是根据设计好的电气控制图，由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电气控制系统的话，那么原先的整个电气控制系统将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，耗费了大量的人力、物力和时间。而PLC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同一台PLC还可以用于不同的控制对象，改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性、通用性。另外，PLC产品还具有多样化、系列化的特点，其结构形式多种多样，同一系列又有低档、中档、高档之分，因此可以适应于各种不同规模、不同要求的工业控制。PLC还有多种功能模块，可以根据需要灵活组合成各种不同功能的控制装置，实现各种特殊的控制要求。 境和条件(如电磁干扰、低温潮湿、灰尘、超高温等)下，平稳、可靠地工作，将故障率降至最低，是研制每一种控制器件必须考虑的问题。PLC的研制者在这一方面采取了许多有力的措施，使PLC具有很高的可靠性和抗干扰能力，因此被称为“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机” 。 首先，PLC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象，提高了可靠性。另外，PLC还在硬件和软件两方面采取了以下主要措施来提高其可靠性。 ①硬件措施 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰；对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或II型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响；对CPU这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响；在CPU与/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离了内部电路与I/O间的联系，减少故障和误动作；采用模块式结构，这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查出某一模块出现故障就能迅速更换，使系统恢复正常工作。 ②软件措施 监控程序定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、后备电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理；当检测到故障时，立即把现状态存入存储器，并对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。这样，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作；设置监视定时器WDT，如果程序每次循环执行时间超过了WDT规定时间，表明程序进入死循环，立即报警；加强对程序的检查和校验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行；对用户程序及动态数据进行电池后备，停电时利用后备电池供电，保证信息不丢失。由于采取了以上措施，使PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高，这是PLC控制优于微机控制的一大特点。用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”目前大多数PLC采用的梯形图语言编程方式，既继承了继电器控制线到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被电气于编程，程序改变时也容易修改，灵活方便。这种面向控制过程面前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，对大多数的机电控制设备来说，PLC的控制速度是足够快的。 用微机控制，还要在输入输出接口上做大量工作，才能与控制现场连接起来，调试也比较烦琐。而PLC的输入输出接口已经做好，可直接与控制现场的用户设备连接。输入接口可以与各种开关和传感器连接，输出接口具有较强的驱动能力，可以直接与继电器、接触器、电磁阀等连接，使用很方便。PLC的接线只需将输入设备(如按钮、开关等)与PLC输入端子连接，将输出设备(如接触器、电磁阀等)与PLC输出端子连接。接线