计算机视觉基础上人体运动探讨.docVIP

　　计算机视觉基础上人体运动探讨 --1引言 1.1选题的背景和意义 人类通过眼、耳、鼻、皮肤等器官接受信息和感知世界，而人类接受的信息80%來自于视觉。视觉不仅是指对光信号刺激引发的感受，还包括对视觉信息获取、传输、处理、存储和理解的全过程。人类已经逐步进入信息时代，计算机也广泛的应用到了各个领域。为了使计算机可以更灵活的为人类服务，计算机应具备按照人类所习惯的方式与人交流的能力，即具备看、听、说和理解等能力。开发计算机视觉⑴的主要目的是使计算机和人类顺畅的交流，理解人的语言、手势和其他动作，进一步可超越人类大脑所能完成的任务。因此基于计算机视觉获取外界信息并进行分析一直是近年来的研究热点。 计算机视觉的主要目标是使计算机具有与人眼相当甚至超越人眼的视觉能力。一个成熟的计算机视觉系统需要具有将图像信号、纹理颜色建模的能力。 人体运动分析是指对于摄像头采集到的视频中运动的人体进行跟踪、检测、描述和理解的过程，涉及到数字图像处理、计算机视觉、模式识别、人工智能[2]等诸多领域。人体运动分析跨多类学科和领域，并且计算机视觉领域没有完全成熟，人体运动的检测、跟踪和识别研究都存在较大的挑战性和应用前景，这也是本文研究人体运动的原因所在。人体运动的研究具有广泛的应用前景，具体应用领域如下： (1)智能安全监控 智能安全监控主要应用在安全要求较高的场合，如银行、机场、大型体育场等地。当监控发现有异常行为的人或是检测到犯罪数据库中的可疑人物匹配时，系统会及时的向安保人员发出警报以避免犯罪发生，节约了大量的物力财力；在控制访问场合（如高层领导办公室），可根据人脸或步态判断访问者有无进入的权利。 (2)运动分析 运动分析对于建立人体几何模型、解释运动行为机制有积极推动作用。常用于体育训练、舞蹈训练等领域中。传统的步态分析主要应用于关节动力学、肌电图学等研究中，有助于开发医学反馈系统，系统通过分析病人的步态来判断腿部受伤情况，从而提供有效的治疗。此外，步态分析也应用于交通事故的三维再现和形势犯罪现场模拟再现等方面，以便于相关人员分析交通事故、犯罪信息等。 (3)虚拟现实 虚拟现实的目的是提供一个虚拟的交互世界。想要在虚拟世界中再现一个人的动作姿态，需要首先获得这个人在物理空间中的姿态，然后再影射到虚拟空间。为了给用户提供更为广阔的交互空间，应增加用户的手势、肢体动作、头部运动和面部表情等多方面的表达。此外，虚拟现实在人物动漫制作、视频会议等领域也有着广泛的应用。 ............................ 1.2国内外的研究现状 计算机视觉的研究始于20世纪60年代初，但该研究的重要进展是在上世纪80年代开始取得的。对于人体运动最早的研究可以追溯到1973年心理学家Johansson[3]对于人体运动感知所做的研究。Johansson的实验中在人的关节点上附着发光点，当处在黑暗中时只有关节点可见。实验表明，在人体无运动的情况下，人体视觉感知系统不能得出有意义的信息；而在人体运动的情况下，则可以分辨出运动人体的形态，如縛、走、跑等，他首次提出了人体运动识别问题。 国外对人体运动分析的研究较早，Aggarensions)和3D (.Three Dimensions)的方法，并提出基于3D的跟踪识别是未来的主要发展方向。Pentland[7]在2000年总结了人体运动分析的热点应用，包括智能监控、身份识别、智能家居等。Poppe[8]将2007年之前的人体运动研究分为两类：基于模型和基于无模型方法。1997年美国国防高级研究署设立视觉监控项目（Visual Surveillance andMonitoring, VSAM),该项目主要研究自动视频理解技术，实现定位和分割人的身体某部分，并通过建模实现多人跟踪。麻省理工学院的多媒体实验室致力于单目视觉条件下的头部特征点统计模型，釆用扩展的卡尔曼iKalman)滤波器实时的跟踪人体头部姿态。IBM和Microsoft公司也将基于计算机视觉的手势识别应用于商业领域。 國内也于20世纪90年代起幵始推广人体运动分析方面的研究。浙江大学[43]人工智能研究所的研究方向主要为人工动画，采用手工标注首帧人体特征点，可以较为精准的估计出被遮挡的位置。中国科学院计算机所[441致力于研究手势识别，实验者佩戴有传感器的特殊手套，研究者从传感器获取数据进行手势的分析。此外，中国科学院计算机所[45]也将研究拓展到体育训练中，分析国家跳水队运动员的训练动作并进行三维重现。西北工业大学“长城工作室” [46]在复杂环境下的人体跟踪、动作识别和轨迹分析等方面做了深入研究，并搭建了基于多摄像机的人体检测跟踪系统。 从国内外人体运动分析的发展趋势来看，分析的运动类型由简单的周期性运动（如步行、跑步）向复杂的运动（如体操运