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01-5-13 第六章 离散系统的Z域分析 要点： Z变换及其性质(Z变换、逆Z变换、性质、与拉氏变换的关系)； 离散系统Z域分析(解差分方程、离散系统函数)； 离散时间系统的Z域分析 §6.1 Z变换 1. Z变换的定义 序列x(n)的双边z变换： 序列x(n)的单边Z变换： 2. 典型序列的Z变换 (1) 单位脉冲序列? (n) (2)单位阶跃序列u(n) (3) 斜变序列 nu(n) ∵ ∴ (4) 单边指数序列an u(n) (4) 正余弦序列sin(?0n)u(n)和 cos(?0n)u(n) 3. 从抽样信号的拉氏变换引出Z变换 4. Z变换的收敛域 为什么研究收敛域？ 收敛域: z变换中级数收敛的所有Z值的集合。 只有级数收敛，变换才有意义。对单边变换，序列与变换式、收敛域唯一对应；一般情况，单边z变换是存在的，只是收敛域大小不同 对双边变换，不同序列、不同收敛域可能映射为同一变换式，而且由于找不到收敛域使变换不存在。 级数收敛的充要条件：绝对可和，即 ? |x(n)z-n|∞ 正向级数收敛性判别法： 比值判别法：对于级数 ? |an|, 根值判别法： 几类序列z变换的收敛域： (1) 有限长序列:X(z)= ? x(n)z-n , (n1? n ? n2) ① n10, n2?0, 0|z|∞ ② n1 ? 0, n2 0, |z|0 ③ n10, n2 ? 0, |z|∞ (2) 右边序列 X(z)= ? x(n)z-n , (n1 n ? n2, n2=∞), 若n?∞, lim(|x(n)z-n|)1/n1, |z|lim (|x(n)|)1/n=Rx1, 收敛。 ① n10 ,n2=∞ , Rx1|z|∞ ② n1 ? 0 ,n2=∞ , Rx1|z| (3) 左边序列 X(z)= ? x(n)z-n , (-∞ ? n ? n2) 若将n换为 -n,则 X(z)= ? x(-n)zn,当n?∞, lim(|x(-n)zn|)1/n1, |z|lim (|x(-n)|)-1/n=Rx2, 收敛于圆内部分 ① n1=-∞, n20, Rx2|z|0; ② n1 =-∞ , n2 ? 0 , Rx2|z|; (4) 双边序列 X(z)= ? x(n)z-n，(-∞ ? n ? ∞) n1=-∞, n2=∞, Rx2|z| Rx1 例 求序列 x(n)=anu(n)-bnu(-n-1)的z变换 解 若|a||b|,收敛域：|a||z||b|, 若|a| ? |b|, 则序列的Z变换不存在 §6.2 逆Z变换 序列x(n)的Z变换及逆Z变换为 求逆变换的方法 (1) 围线积分法(留数法) 如果X(z)zn-1在z=zm处有s阶极点，则留数 例 求X(z)=z2/(z-1)(z-0.5), |z|1的逆变换 解 ∵ 分析极点：n?1,z=0处无极点，z=1, z=0.5 (2) 幂级数展开法（长除法） 按定义 X(z)=? x(n)z-n 若在收敛域内把X(z)展成幂级数，其系数就是序列x(n) X(n)一般为有理分式,即 X(n)=N(z)/D(z) 例　求 X(z)=z/(z-1)2 的逆变换 x(n), (|z|1) 解　∵D(z)=(z-1)2=z2-2z+1 z-1+2z-2+3z-3+… z2-2z+1 z z- 2 + z-1 2 - z-1　 2-4 z-1+2 z-2 3 z-1-2 z-2 　 … ∴X(z)= z-1+2 z-2+3 z-3+…= ? nz-n ,(0?n ??) x(n)=nu(n) (3) 部分分式法：先将X(z)/z 展成部分分式之和?Am/(z-zm)，再乘以z，则有 zm—X(z)/z的极点，对每一项作逆Z变换，即可得 x(n)。如X(z)/z 中有高阶极点 例 求X(z)=z2/(z2-1.5z+0.5) 的 逆变换x(n),|z|1 解 §6.3 Z变换的基本性质 单边Z变换的性质 1. 线性 若 Z[x(n)]=X(z), Rx1|z|Rx2 Z[y(n)]=Y(z), Ry1|z|Ry2 则