第四章 动量定理和动量守恒定律.pptVIP

第四章 动量定理与动量守恒定律; ; 4－1 质点和质点系的动量定理;质点动量定理(theorem of momentum) 物体在运动过程中所受合外力的冲量,等于该物体动量的增量.; (3) 在碰撞或冲击问题中, 牛顿定律无法直接应用, 而动量定理的优点在于避开了细节而只讨论过程的总体效果.;对重锤应用动量定理, 平均冲力为 ;二、质点系的动量定理;积分可得:;例1 如图用传送带A输送煤粉, 料斗口在A上方高h=0.5m处，煤粉自料斗口自由落在A上. 设料斗口连续卸煤的流量为q=40kg/s, A以v = 2.0m/s的水平速度匀速向右移动. 求装煤的过程中, 煤粉对A的作用力的大小和方向. (不计相对传送带静止的煤粉质量.) ; 解：煤粉对A的作用力即单位时间内落下的煤粉给A的平均冲力。这个冲力大小等于煤粉单位时间内的动量改变量，方向与煤粉动量改变量的方向相反。;可得煤粉所受的平均冲力为;;则; 4－2 动量守恒定律(law of momentum conservation); (3) 若系统所受外力的矢量和不为零，但合外力在某个坐标轴上的分矢量为零，总动量虽不守恒, 但动量守恒可在某一方向上成立.; 例 2 一枚返回式火箭以 2.5 ?103 m·s-1 的速率相对地面沿水平方向飞行 . 设空气阻力不计. 现由控制系统使火箭分离为两部分, 前方部分是质量为100kg 的仪器舱, 后方部分是质量为 200kg 的火箭容器 . 若仪器舱相对火箭容器的水平速率为1.0 ?103 m·s-1 . 求 仪器舱和火箭容器相对地面的速度 .;; 4－3 质心(center of mass) 质心运动定理;令: 为质点的总质量, 并令;2) 质量连续分布的质点系的质心位置;二、质心运动定理 (theorem of motion for center of mass);三、质心参考系 柯尼希定理; 质点系中任一质点mi 相对于某一惯性系K 速度是 , 相对质点系质心的速度是 , 质点系质心相对于K系的速度是 , 则由伽利略速度变换式, 有:;= 0; 注：不论质心系是惯性系还是非惯性系，柯尼希定理都成立 在非惯性系中处理力学问题时应计入惯性力： 动量定理：除真实力外，质点还受惯性力的作用； 动能定理：需计及惯性力做的功； 如果选择质心系，即使它是非惯性系，也不需要考虑惯性力做的功，即在质心系中惯性力做???功为零 证明： 如果质心相对于基本参考系的加速度ac = 0，则质心系也是惯性系，不必考虑惯性力； 如果ac ? 0，则质心系为非惯性系，是平动加速参考系。在质心系中，每个质点i都受到惯性力-miac的作用，惯性力所作的总功：; 即如果质心系是非惯性系，则惯性力所作的总功为零 ;两体问题;相对动能 ;