结构力学——静定结构位移计算 - 工管.ppt

学习内容 ??? 实功和虚功、广义力和广义位移，变形体虚功原理，功的互等定理、位移互等定理、反力互等定理。静定结构在荷载作用下产生的位移计算。刚架和梁的位移计算图乘法。 ;第一节 位移计算概述 ;第一节 位移计算概述 ;第一节 位移计算概述 ;第一节 位移计算概述 ;第一节 位移计算概述 ;4 体系特征假定;第二节 变形体虚功原理 ;第二节 变形体虚功原理 ;第二节 变形体虚功原理 ;第二节 变形体虚功原理 ; ：结构产生的各种位移，包括截面的线位移、角位移、相对线位移、相对角位移或者是一组位移等等都可泛称为广义位移。 ;第二节 变形体虚功原理 ;回顾;（2）刚体系的虚功原理;第二节 变形体虚功原理 ;变形体虚功原理的必要性证明:; 按外力虚功和内力虚功计算;;对于直杆体系，由于变形互不耦连，有:;? 力状态的外力和内力都是不变的常力；;从变形类型看：即可以考虑弯曲变形，也可考虑拉伸和剪切变形；;由于作功双方地位平等，所以可虚拟任何一方，由此原理可有两个方面的应用：;第三节 位移计算公式 ;协调的位移状态;外力虚功;(1)在拟求位移点沿位移方向虚设相应单位荷载； (2)在单位荷载作用下，由平衡条件求虚内力和虚反力； (3)由位移计算公式求相应位移。;求1点竖向线位移;求1、2两截面的相对角位移;线弹性、小变形假设下，荷载作用引起的位移： ;例题：求结构A点竖向位移;设杆件截面形状为矩形：;各类结构的位移计算公式; 例6-1 图示刚架，已知各杆的弹性模量E和截面惯性矩 I 均为常数，试求B点的竖向位移△BV，水平位移△BH, 和位移△B 。;(2)求B 点的竖向位移△BV;(3) 求B点的水平位移△BH; 在杆件数量多或荷载较复杂的情况下，不方便。下面寻求一种简单的计算位移的法。;对于直杆; 方法使用条件;常见图形面积和形心;当图形的面积或形心位置不便确定时，可把它们分解为几个简单图形的叠加（分解方法不唯一）;;第四节 图乘法;第四节 图乘法;第四节 图乘法;例题：求图示梁C点的挠度。;第四节 图乘法;第四节 图乘法;第四节 图乘法;第四节 图乘法;第四节 图乘法;1. 图乘法的应用条件：;练习. 已知 EI 为常数，求A、B两点的相对位移 ?AB;练习. 已知 EI 为常数,求C铰两侧相对转角位移 ?;第四节 图乘法;第四节 图乘法;弹性支座处理：;第五节 非荷载因素作用下位移计算;当温度变形与虚内力变形方向一致时，乘积为正;由温度变化引起的位移与刚度系数无关，所以不能通过增加刚度的方法控制位移。;2．下料误差处理;3．支座移动引起的位移;第五节 其它因素产生的位移 ;第五节 其它因素产生的位移 ;;功的互等定理：处于平衡且满足协调的两个状态1、2，状态1 的外力在状态2 的位移上所作的总虚功等于状态2 的外力在状态1 的位移上所作的总虚功。;2 位移互等定理;位移互等定理：同一结构，在位置1 作用单位力引起位置2 处的位移，等于在位置2 作用单位力引起位置1 处的位移。;;反力互等定理：同一结构，在支座1 产生单位位移引起支座2 处的反力，等于在支座2 产生单位位移引起支座1 处的反力。;;位移－反力互等定理：同一结构，在位置1 处作用单位荷载引起支座2 处的反力等于支座2 处产生单位位移引起位置1 处的位移，唯符号相反。;? 变形体虚功原理的前提是平衡的力系，协调的位移，结论是虚功方程恒成立。它适合于一切变形体。;? 各种条件下的位移计算公式应用，注意正负号的取用原则。