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北京航空航天大学 931自动控制原理考试大纲(2014版)复习重点 复习方法 考试范围
北京航空航天大学 931 自动控制原理考试大纲 (2014版)
一、考试组成
自动控制原理占90分; 理论力学占60分,总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1.自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、
准。
基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型
主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。
3.时域分析法
主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维
茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、
古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法
主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能
的关系;主导极点与偶极子。
基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根
轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法
主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定
判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关
系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
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基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判
据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N 圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的
计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法
主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈
校正的作用及计算要点;复合校正。
基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法
为辅;复合校正的应用。
7.线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容:状态方程的列写;状态方程的解 (矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的
关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性
分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出
稳定性。
基本要求:上述主要内容中各点均要求,但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容:非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述
函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相
轨迹绘制及分析。
基本要求:明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性
和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、理论力学部分的考试大纲
1、几何静力学
静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程
的建立与求解,摩擦 (滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
2、分析静力学
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各种力 (重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义
坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位
置的稳定性。
2014年有多名学员以优异成绩考上北京航空航天大学的行政管理,传播学,金融学,翻
译硕士等各个专业,可以说这些专业是我们育明教育的王牌专业,希望广大学子
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