实现双轴数控联动的实用插补策略研究.pdfVIP

匿亘垂雯重夔亟夔垂垂习 数控技术 文章编号：1008-0570(2008)04-1-021702 实现双轴数控联动的实用插补策略研究 ResearchofPractical forTwo—AxiSNC InterpolationStrategy (贵州师范大学)李波 UBO 摘要：基于逐点比较法的原理，本文对累加极限控制插补算法，插补算法的数学模型进行了验证研究。实例分析．并在SKY 数控车床进行验证，结果表明，累加极限控制插补算法使插补精度不小于O．5个脉冲当量，插补点大幅度减少。系统的响应 速度加快．插补精度提高。 · 关键词：双轴联动；逐点比较；累加极限；插补 中图分类号：TP273 文献标识码：A ， Abstract：0nthebasisofthe methodandleasterror limit principlepoint-bypointcomparison method，theaccumulativecontrolin— andthemathmodelof a∞studiedandverifiedinthis totheresultofthe terpolation interpolation paper．According examplesapplied inSKYNC is thatthe ellorisnomorethanhalfoftheleast are lathe，itproved interpolation increment。80 interpolationpoints greatlyreduced，andresponsevelocity and heightened． quickenedinterpolationprecision words：Two-Axis Key pointcomparison,accumulative Linkage，point-by limit,interpolation 引言 一步，新加工点的偏差为 直线是构成工件轮廓的基本要素．但数控机床的刀具不 FI+l=xeyl+l—xi+1 能严格地沿直线运动，只能用折线轨迹进行逼近。插补的任 ye=x,yi一(xi+1) 务就是根据进给速度的要求．在轮廓起点和终点之间计算出 2 ye Fi—y二 若干个中间点的坐标值。由于每个中间点的计算时间直接影 响系统的控制速度。而插补中间点的精度又影响到整个数控 步，Fj+1=FI+≈； 系统的精度．所以插补算法对整个数控系统的性能指标至关 重要。目前直线插补中常用的方法有逐点比较法、最小偏差 常是x轴)正方向进给一步。 法、数字积分法以及比较积分法等。其中逐点比较法运算直 2最小偏差法的基本原理 观，误差不超过一个脉冲当量，输出脉冲均匀，速度变化小且 调节方便，因此在两坐标的数控系统中应用较为普遍。最小 最小偏差法与逐点比较法的主要区别是：进给之前预先判 偏差法是在逐点比较法的基础上发展起来的