网状可展开天线智能结构动力学建模及仿真.pdfVIP

· 16 · 网状可展开天线智能结构动力学建模及仿真 赵德胜 (西安邮电学院，陕西 西安 710121) 摘要：本文主要论述了加入智能结构的大型网状天线模型建立的问题 得出了该模型的动力学方程。通过算例说明了H。o控啻J _ 方法的有效性。它能够增强系统的鲁棒性，并且使系．统抑止干抛洼能增强 0 j l 0l_ 关键词：智能结构 网状天线 H∞控制 有限元曩 - 00 0 --0一一 中国分类号：TH1131：： 文献标识码_A 文章编号：l’DO2—68 (2010)04—0016--03一 -- - Bylin esofMeshShapeDeployableAntennawiththeBrainpowerfulFramework ’忸sM odeledandSinmulinked ZHAO Desheng Abstract：Itisnarratedthatthemodelofbigreticulationalantennawithbrainpowerfulrfameworkwasbuilt；andeducedthedynannce— quation．TheexampletestifiedthatH∞ wasveryavailability． Keywords：brainpowerfulframework ：bigreticulationalnatenna；controlofH ；finitecell O 引言 — ．一 一 一 近几十年来 ，通信、空间科学、地球观测事业迅猛发展， 对高精度的网状展开天线的需求越来越迫切，大型空间网状 展开天线及其反射面精度调整技术就成为大型空间天线研 1 O O ． 0 0 究的一个热门课题而受到世界各宇航公司和研究单位的关 注。虽然该项技术并没有完全成熟，但是 由于其在尺寸和重 O 0 O 0 0 O O 0 0 0 0 0 量上的巨大优势和对大型空间天线的迫切要求 ，国外的各宇 航公司和研究单位在各种宇航飞行器上频繁地使用了网状 — 0 0 1 O O 上式可简记为：[州 =[][6] 展开天线技术。随着网状可展开天线技术的发展，现已出现 1．2．2被动杆单元整体坐标系和坐标转换矩阵 了多种形式的网状可展开天线 。本文就植入智能结构的 由于各单元在空问的位置不同，各个单元的局部坐标系 网状可展开天线进行了动力学建模并进行了精度控制仿真。 也是不相同的。所以也就提出了力向量、位移向量和单元刚度 1 动力学建模 矩阵在两个不同的坐标系中的互相转换的问题。 单元刚度矩阵的坐标变换关系式为： 1．1杆单元的有限元分析