联合收割机脱粒滚筒轴的扭矩传感器分析与应用选择.pdfVIP

设 研 分析 Jle H ll2… 年’第2…期 S YanjiFenxi 联合收割机脱粒滚筒轴的扭矩传感器分析与应用选择术 倪茜丽 ，唐思超 ，郑玉卿 。祝守新 (湖州师范学院信息与工程学院，浙江 湖州 313000) 摘 要：为防止喂入量过大而引起的联合收割机安全皮带烧坏现象出现，需要对滚筒轴的扭矩进行监测来控制喂入 量。本文拟采用扭矩传感器的监测方式，以型号为湖州思达 4LZ一2．5联合收割机为样本，介绍了几种扭矩传感器 的工作原理，结构和安装方法，并进行优缺点比较。 关键词 ：联合收割机 脱粒滚筒轴 扭矩 传感器 中图分类号：TS642；TH114 文献标识码 ：B 文章编号：1002—6886(2014)02—0043—40 Torqueseiisoranalysisandappficafionchoiceforthethreshingcylinder ofcombineharvester NIXili，TANG Sichao，ZHENG Yuqing，ZHU Shouxin Abstract：Thetorqueparametersofdrum shaftraeneededforreal—timemonitoringinordertopreventthecombineharvester safetybeltburnoutphenomenoncausedbyexcessivefeeding．Inthisarticle，itplanstousethetorquesensorofrmonitoring． Takingthemodelof4LZ一2．5 Huzhou sidacomb ineharvesterforinstance，itintroducesseveralkindsoftorquesensors’ workingprinciples，structuresandinstallationmethods，aswellasthecomparisonoftheiradvantagesanddisadvantages． Keywords：combineharvester；threshingcylindershafte；toruq e；sensor 随着联合收割机的发展，人们对农业机械的自 速箱减速 ，传递给中间轴，带动脱粒滚筒轴和切流滚 动化提出了更高的要求。国内的联合收割机大多依 筒轴旋转，作物在滚筒凹板筛和滚盖导草筋间受到 靠操作员观察喂人量来调节速度，自动化水平不高， 旋转钉齿的多次打击翻动，进而分离开谷物和秸秆， 容易使喂人量过大导致脱粒滚筒堵塞，造成机器安 图1为4LZ一2．5联合收割机的产品实物图。 全皮带烧坏。由于 目前喂入量还无法通过装置直接 测量，故采用间接测量方式，本文选用脱粒滚筒轴的 切流滚筒 扭矩作为监测量。在正常情况下，滚筒扭矩与负荷 成正比例关系，当超负荷工作时，扭矩相应增大，超 脱粒滚筒 过额定范围后，搅龙轴就容易卡死，滚筒轴的扭矩能 及时准确反映出脱粒滚筒轴的负荷。传统测量扭矩 的方法主要是在传动皮带的紧边安装张紧滚轮作为 图 1 湖州思达4Lz一2．5联合收割机 传感器，这种方法系统结构比较复杂，精确度不高， 滞后性较大且容易影响皮带寿命。如今，扭矩传感 当滚筒轴发生堵塞时负荷最大，经现场测量，最 器的精度高、频响快、可靠性好，市面上已出现多种 大负荷为： 扭矩传感器。本文以测量滚筒轴扭矩为出发点，阐 F=3kN，滚筒半径为280m