自动售货机存货及送货机构的设计.pdfVIP

学术 自动售货机存货及送货机构的设计 中国矿业大学 (北京 )机电与信息工程学院 ·李阳 摘要 ： 通过将传统自动售货机的存货机构改成具有一定倾角的光滑斜坡 ，货物利用自身重力在斜坡方向的分力下滑至送货机构的储物槽。送货机 构是由两套平面四杆机构串联而成 ，从动杆设计成在极限位置近似停歇 ，方便消费者在出槽口取货。 引言 间只能容纳一个货物。当 “Y”门开启时，其下 机构中的曲柄01A从A2点转到A6点，其摇杆 目前，市场上的售货机普遍应用于罐装和 方的挡板和上方的缝隙同时沿着箱体内的卡槽 02B1经历 的点的过程B2一B3一B4一B5一B6，由 瓶装类食品的出售，其送货主要通过简单的四 运动，直至下方的挡板顶部完全进入卡槽内， 图可看 出，第二套 四杆机构的位置在曲柄旋转 杆机构将商品推出，其运动可以“垂直运动”、“水 此时，货物在重力分力的作用下滑进储物槽 ， 26角度时，从动杆近似停歇。其 中，图上的 平运动”将商品送到取货 口。这种机构的缺点是， 而箱体 内余下的货物被上方的挡板挡住。其结 △妒被故意放大。 推力过大会损坏商品，推力过小，商品又推不 构仿真图如图2所示。 由于设计这种机构时，主要依据从动杆近 出去。同时，现在的售货机忽略了细长包装类 似停歇和曲柄往复摆动时相应的转角 26、 食品，如碎碎冰。 61和 12，进而设计各杆件的长度。此送货机 为此，本文提出了自动售货机新型存货以 构对从动杆的运动规律并没有严格 的要求，在 及送货机构的设计，其不仅适用于罐瓶装类食 这种情况下，可采用如下的设计方法： 品，同样适用于细长包装类。 2．1．I_对于第一套平面四杆机构来说，设 1．自动售货机的存货机构 4=l，AB=d，0 =6，0 c。则在 坐标 系 1．1．存货机构简图 xoly中，由 和九1得， 如图 l所示，为售货机 的存货机构简图， = (sin呜2，一0os2) (1) 箱体 1设计成具有一定的倾角 ，对于单个货物 图2 “Y”门结构仿真截 图 2来说，满足 ftan 。当 “Y”门开启时，单个 从 图2可以直观地看出，当 “Y，，门关闭时， = (一sin~o,,-c0s魂1)(2) 货物 自箱体 1尾端 的滑板进入储物槽4(图中 始终有一个货物处在半封闭空间，“Y”门开启时， 令 箱体尾端滑板与储物槽侧板的对接缝隙被放大 始终只有一个货物滑进储物槽。 M==咖譬，=一。os鑫=簟ocos 了)，储物槽与送杆机构的从动杆固结在一起， 2．自动售货机的送货机构 随后，由送杆机构将货物送到出槽 口，完 2．1．送货机构的分析 则 成送货。 岛=(一sin +acos~，一Bos +asin~)(3) 此存货机构在 “Y”门的控制下，每次只能