自动巡航汽车鲁棒控制的研究.pdfVIP

2011年11月 电 子 测 试 Nov.2011 2013.20 虚拟仪器技术 第11期 ELECTRONIC TEST No.11 自动巡航汽车鲁棒控制的研究 李世一，解淑英 ★ 基于小波变换的稠油出砂信号去噪分析 （烟台汽车工程职业学院，265500） 摘要：随着汽车制造业的发展，如何造出质量更高、技术更加先进的汽车成为近年来研究的焦点。自动巡航系统作为汽车速度 1 2 1 1 李兵祥 ，樊超 ，张维娜 ，张微 控制的一个较为重要的系统，对于汽车的稳定性、安全度、舒适度等整体性能的提高也有着巨大的作用，而这些优越性的体现 取决于其采用的控制技术。本文借鉴前人的研究资料和研究成果，将 H ∞ 鲁棒控制方法与双闭环自动巡航智能控制相结合， （1 西安石油大学，陕西 西安 710065；2 陕西青年职业学院，陕西 西安 710068） 提出了一种自动巡航汽车鲁棒控制的创新设想，并针对给定模型进行了实验研究。 关键词 ：自动巡航；鲁棒控制；双闭环控制 摘要：石油生产过程中，出砂不仅导致设备损伤、产量下降，而且还会影响到油气井的寿命，所以采取合理的 防砂、治砂措施是非常重要的。但是压电式超声波传感器检测的出砂信号，包含很强的流体噪声和电磁干扰信 Research on automatic cruise vehicle robust control 号，必须去除干扰才能得到有用信号。本文采用小波变换在MATLAB下进行仿真，并与傅里叶变换比较去噪 Li Shiyi，Xie Shuying 效果，结果显示小波变换既能有效的去除噪声，又能保存信号中的有用信息。经过室内试验及现场试验得到的 (Yantai Automotbile Engineering Professional College，265500) 数据显示，小波变换具有很好的去噪效果。 Abstract ： With the progress of the automobile manufacturing industry,scientists have been studying how to 关键词：压电式超声波传感器；小波变换；去噪 create higher quality,more advanced technology vehicles.Automatic cruise control system is an important system of vehicle speed control which also has greatly effect on vehicle stability,safety,comfort and 中图分类号: TE8 文献标识码: B so on.But the system superiority lies on the control technology it uses.This paper concentrates on the automatic cruise vehicle robust control,drawing on previous research data and research results. By combining the H∞ robus