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所以 例3 求 解 的方程: 则 的直线段. 为从 到 例4 求 其中 为从 到 解 积分曲线为 故 的直线段. 例5 求 其中 自 到 的定向曲线弧. 解 的参数方程为 所以 解 ⑴ 例6 求作用力 ⑵沿 轴自 到 再沿直线到 ⑴沿 自 到 ⑵ 沿下述路径所作的功, 而在曲线?上, 有 例7 由 确定一力场, 质点沿柱面 与平面 的交线从 解 由第二类曲线积分的物理意义, 得场力所作的功 移动到点 求场力作的功. 为 * 第三节 向量值函数在定向曲线上的积分 （第二类曲线积分） 本节要点 一、第二类曲线积分的概念 二、第二类曲线积分的计算方法 在第一节中, 讨论的是对弧长的曲线积分, 这是一类 1.定向曲线及其切向量 一、第二类曲线积分的概念 无方向的曲线积分. 例如曲线的弧长、转动惯量等等, 均与方向无关. 在这一节中, 我们讨论与“方向”有关的 曲线积分. 若曲线 由参数方程给出: ⑴ 注意到 对应曲线的起点, 对应曲线的终点. 给定一条曲线, 并规定了走向, 如此曲线称为定向曲 线. 当起点为 终点为 一般用 表示该曲线 弧. 定向曲线 的参数方程又可用向量方程的方式 设曲线 是光滑的, 在每一点切线有两个方向, 来表示: 规定: 定向光滑曲线上各点处的切 向量的方向与曲线的走向一致. ⑵ 设光滑曲线 由参数方程⑴给出, 若参数 从小变大 确定了曲线的走向. 则对任意增量 当 时, 点 与曲线的方向一致: 若 向量 在点 前方, 从而向量 仍与曲线的方向一致. 因而切向量为 同理, 若参数 从大到小确定了曲线的走向, 则切向量 为 故, 单位切向量为 例1 设曲线 求任意一点处的单位 切向量. 解 在任意点处的切向量为 2.变力沿曲线的作功问题 的作用, 求在移动过程中, 力 所作的功. 设一质点从点 沿光滑的平面曲线 移动到点 在移 分析 若力 是常力, 曲线为直线, 则功 为 若 是变力, 运动轨迹为曲 动过程中, 质点受到力 线弧 则用 上的点, 将 于是， 在弧段上任取一点 由假设力 是连续的, 故力 是光滑的, 故可近似地将弧段视为长度为 的直线段, 曲线弧分成 个小弧段, 对小弧段 由条件, 曲线 在小弧段上作的功近似为 抽去具体的物理意义, 即得到下述概念. 其中 表示定向曲线在点 处的单位切向量. 力沿定向曲线弧 所作的功, 即 令 则当 时, 上式的极限即为变 第一类曲线积分. 即 又注意到, 上式右端的极限为数量值函数在曲线 上的 3.第二类曲线积分的定义 定义 设 是 平面上一条光滑的定向曲线弧, 向量 在 上有界, 是定向曲线 在点 处的单位 值函数 位切向量, 如果积分 即: 存在, 则称此积分为向量值函数 在定向曲线 上的积分, 记为 ⑶ 注 向量值函数在定向曲线上的积分又称为第二类曲线 积分. 也称为对坐标的曲线积分. 4.第二类曲线积分的积分表达式 设向量值函数 则 曲线 在点 处的单位切向量为 即 若记 由此得到第二类曲线积分的另一种表达式