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复习单片机
单片微型计算机(单片机 16位):将中央处理器、存储器、I/O接口电路以及它们的总线都集成在一块芯片上的计算机。单片机也被称为微控制器(MCU)。国内广泛使用Intel的MCS51系列和Motorola的68HC系列8位单片机。目前,有TI的MSP430系列、Atmel的AVR系列、Microchip的PIC16/32系列、宏晶STC系列。MSP430特点:16位超低功耗(最主要特征)、具有精简指令集(RISC)(一个时钟周期可以执行一条指令。注:MC51需12个时钟周期)的混合信号处理器。MSP430指令集包含27种内核指令,还支持24种仿真指令。DINT禁止中断 EINT使能中断 NOP无操作MSP430电源电压采用1.8~3.6V低电压.。MSP430CPU具有16位数据总线、7种寻址模式。MSP430支持7种源操作数寻址模式和4种操作数寻址模式。MSP430两个时钟系统:基本时钟系统和锁屏环时钟系统或DCO数字控制振荡器时钟系统。时钟系统产生CPU和各种功能模块所需的时钟,并且这些时钟可以在指令的控制下打开或关闭,从而实现对总体功耗的控制。 系统共有1种活动模式(AM)和多达7种低功耗模式(LPM)。目前较好的软件开发工具:CCS5.4.1和IAR EW430(统一编址)MSP的所有内存,包括RAM、Flash/ROM、信息内存、特殊功能寄存器(SFR)、外设寄存器都被映射到一个连续的地址空间。MSP430采用冯 诺依曼架构,程序、数据存储器和外设共享一个通用线中断向量表位于存储空间的最后一段区域(Flash/ROM的最后16个字),从0FFE0H到0FFFEh。MSP430的Flash中含有信息内存地址空间,与板级EEPROM一样,掉电后需要在下一次上电时才能存储变量,它也能用来存储代码。Flash可以通过字节或字的方式写入,但只能以段的方式擦除。MSP430CPU有16个16位寄存器,包括4个专用寄存器(R0、R1、R2、R3)和12个通用寄存器(R4~R15)。 R0:程序计数器(PC),存放着下一条将要从程序存储器中取出的指令的地址。 R1:堆栈指针(SP),可用于保存堆栈指针。 R2:状态寄存器,用来存贮状态位和控制位。MOV F000h(R5),R4变址寻址模式MOV@(R4),R5寄存器间接寻址模式MOV@R4+,R5自增间接寻址模式MOV#0E2h,R5立即数寻址模式MSP430CPU三总线:外设通过 数据总线、控制总线、地址总线 与CPU相连3种复位信号:掉电复位(BOR)、上电复位(POR)、上电清零(PUC)。 BOR信号产生后即会触发POR信号,但POR信号不会触发BOR信号、POR信号产生后即会触发PUC信号,但PUC信号不会触发POR信号硬件复位信号(POR)为高电平时,状态寄存器复位,程序计数器指向0FFFEh,外设寄存器全部恢复到上电状态。复位信号由软件产生时(PUC),状态寄存器复位,程序计数器指向0FFFEh或者PUC源中断向量,PUC仅复位某些外设寄存器。MSP430所有器件都有时钟模块,都能实现超低功耗应用。基础时钟都输出3种时钟:辅助时钟(ACLK)、主系统时钟(MCLK)和子系统时钟(SMCLK)MSP430F5xx/6xx时钟模块有5个时钟输入源:XT1CLK低频时钟源、XT2CLK高频时钟源、VLOCLK低功耗低频内部时钟源,典型值为10kHZ、REFOCLK低频修整内部参考时钟源,典型值为32768Hz、DCOCLK片内数字控制时钟源DCOCLK可用作ACLK、MCLK、SMCLK,但其频率随供电电压、环境温度变化而具有一定的不稳定性,FLL通过频率积分器和调制器的自动调节使DCOCLK的频率趋于稳定。时钟系统包含晶振故障保护功能,能检测XT1、XT2、DCO的振荡器故障有:XT1的LF模式下低频晶振故障(XT1LFOFFG)XT1的HF模式下高频晶振故障(XT1HFOFFG)XT2高频晶振故障(XT2OFFG)DCO故障标志(DCOFFG)当晶振振荡器启用而没有正常工作时,相应的故障标志位XT1LFOFFG、XT1HFOFFG、XT2OFFG将自动被置位,故障标志位必须依靠软件清零。如果检测到MCLK(或SMCLK、ACLK)的时钟源晶振失效,MCLK(或SMCLK、ACLK)将自动切换到DCO时钟(DCOCLKDIV)作为所有的时钟源。 中断是应用程序的外部事件,CPU能够快速响应中断,在没有中断请求时CPU执行其他程序,中断发生时执行中断服务程序(ISR),当中断服务程序执行结束后,程序流返回到中断发生前状态,如果外设中断使能位和GIE均置位,中断请求发出后就会调用ISR。MSP430的中断源有内部中断和外部中断,分为复位中断、不可屏蔽中断(
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