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机械电子学填空题及答案 1：机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 回答：阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小 2：伺服系统的基本组成部分包括________、____________、 、___________四大部分。 回答：控制器、检测环节、执行机构、比较环节 3：一般来说，伺服系统的执行元件主要分为__________， __________， 和其它 等四大类型。 回答：电磁式、液压式、气压式 4：滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 回答：内循环、外循环 5：现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。 回答：STD总线工业控制机 6：可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括__________， __________， __________， __________。 回答：故障分布函数和故障密度函数 、可靠度平均寿命、失效率、有效度 7：按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、____________________、_______________等干扰类型。 回答：磁场耦合干扰、漏电耦合干扰 8：开环步进电动机控制系统，主要由_________， 和 等组成。 回答：环形分配器、功率放大器、步进电动机 9：多点接地：优点： ，缺点： 。 回答：互不干扰、接线多，复杂 10：机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成。 回答：机械本体、动力与驱动、执行机构、传感器检测部分、控制及处理部分 11：变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。 回答：交-直-交、交-交、交-交 12：常用下列指标描述步进电机的工作性能： __________， __________，__________， __________，__________. 回答：单相通电的矩角特性、启动力矩、空载和负载启动频率、动态转矩和矩频特性、步矩精度 13：从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。 回答：光电、变压器、继电器 14：机电一体化系统一般具备五种内部功能， __________， __________，__________， __________， ，其中 是直接必需的。 回答：主功能、动力功能、计测功能、控制功能、结构功能、主功能 15：谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即__________和 。通常 为主动件。 回答：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮、波发生器、 16：从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。 回答：开环、闭环 17：电场屏蔽----通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好 。 回答：铜，铝等导电性能良好、接地 18：工作接地分为_______________、 ______________。 回答：一点接地、多点接地 19：对直线导轨副的基本要求是____________、_________________、______________、_______________和平稳。 回答：导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性。 20：机械结构因素对侍服系统性能的影响有__________________、____________________、结构弹性变形、__________________间隙的影响。 回答：阻尼、摩擦、惯量 21：差补运算分成两类， 和 。 回答：脉冲增量差补、数据采样差补 22：滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种 回