电动车用电机 - read.ppt

電動腳踏車控制器 HT45RM03 主要內容 電動腳踏車介紹 電動腳踏車控制器功能說明 硬體回路及原理 軟件流程思想 注意事項 Demo Board介紹 電動車介紹 電動腳踏車騎行模式 　 　　電動腳踏車是具有電力驅動、腳踏驅動、電力和腳踏並用三種騎行模式。腳踏驅動時，須關閉電源，與普通腳踏車騎行方法一樣。 電動腳踏車工作原理 　　蓄電池經過一個控制器給一個無刷直流電機送電，無刷直流電機通常放在後車輪中，無刷直流電機的旋轉帶動腳踏車的行進。電動腳踏車的控制器連接一個調速手柄，在腳踏中軸上裝有助力感測器，轉動調速手柄可以讓控制器檢測到不同的電壓值，控制器根據電壓值大小，類比調節輸送給電機電壓的高低，從而控制了電機的轉速控制。 電動車介紹 電動腳踏車用電子配件簡介 　電動腳踏車用電子配件主要有以下五種： 　（1）轉把 　（2）剎把 　（3）助力傳感器 　（4）電動車用電池 　（5）電動車用電機 電動車介紹 電動腳踏車用電子配件簡介 　（1）轉把 　　　調速轉把是用線性霍爾元件實現的，當元件敏感面有磁場強弱變化時其輸出為1.0~4.2V連續線性變化。 　　　霍爾轉把的供電電壓一般為5V。 　　　霍爾轉把有三條引線：綠（信號），紅（電源），黃（地線） 電動車介紹 　（2）剎把 　　　剎把有兩種：機械常開和機械常閉。 　　　機械剎把只有兩條引線：地線和信號線 　　　電動腳踏車中機械常開剎把用的比較多，正常情況下剎把信號線為高電平。剎把被按下時信號線為低電平 電動車介紹 電動腳踏車用電子配件簡介 　（3）助力傳感器 　　　助力傳感器也是采用霍爾元件，用支架固定在中軸旁，中軸上裝有磁環，中軸轉一圈磁環上的磁鋼使霍爾元件輸出五個脈沖，MCU根據檢測到的脈沖個數計算出助力力矩給電機供電。 　 電動車介紹 （4）電動車用電池 　　　電動車用電池多為干式鉛酸電池，現在市場上電動車用電池多為36V和48V兩種。 電動車介紹 電動腳踏車用電子配件簡介 　（5）電動車用電機 現在市場上的電動腳踏車用電機主要有兩種電機：有刷直流電機與無刷直流電機。 有刷直流電機採用機械換向，它長期使用，碳刷磨損嚴重較易損壞，碳刷磨損同時產生大量的碳粉塵。這些粉塵落入齒輪油中，使齒輪油加速乾涸，電機雜訊進一步增大。所以有刷直流電機需要維護，更換碳刷，壽命短的缺點。 電動車介紹 無刷直流電機以電子換向取代機械換向，減少了電機磨損的不可靠性，它的效率在一定電流範圍內比有刷電機效率高。跟有刷直流電機相比無刷直流電機無需維護，壽命長等優點。無刷直流電機包含兩個同軸的磁性電樞：外部電樞，即固定的定子；內部電樞，即可動的轉子。定子是電機的引導部分；轉子是電機的感應部分 。 　　　電動車用無刷電機內部還有一個位置傳感器，該位置傳感器也是采用霍爾元件。 電動腳踏車控制器功能說明 電動腳踏車控制器主要有以下這些功能： （1）1：1助力 　（2）自動巡航 （3）欠壓保護 （4）過流，堵轉保護 　（5）缺相保護 　（6）電子剎車 電動腳踏車控制器功能說明 　（1）1：1助力 　　　是指在沒有旋轉調速車把，電動車電源打開時，電動車會根據騎行者的騎行速度提供1:1助力。 　（2）自動巡航 　　　是指把調速車把轉到所需的角度，電動腳踏車達到相應車速後，在8S內調速車把不轉動，再歸零時，電動腳踏車進入巡航狀態，這時騎行者免去手一直擰著調速車把之累。 　（3）欠壓保護 當蓄電池電壓過低時，電池自動停止供電，從而防止蓄電池放電過深，受到損害。 （4）過流，堵轉保護 對控制器輸出的最大電流限制，以保護電池，控制器，電機等不會出現允許範圍以上的大電流。 電動腳踏車控制器功能說明 　（5）缺相保護 　　　控制器如果檢測到電機缺相，控制器會停止工作。 　（6）電子剎車 　　　刹車時讓電機的驅動MOS管上臂全部導通而下臂截止，電機三相接線全部短接，使電機產生阻力，達到刹車的效果。 硬體回路及原理 硬體方框圖 HT45RM03功能介紹 HT45B0C介紹 整體線路 電源回路 過電流保護回路 HT45B0C應用線路 功率驅動回路 硬體方框圖 硬體方框圖 硬體方框圖功能說明 硬體方框圖 硬體方框圖功能說明 　（1）蓄電池 　　　用來給MCU，BLDC及MCU周邊電路供電。 　（2）轉把 　　　調速轉把是用線性霍爾元件實現的，輸出電壓為1.0-4.2V，MCU根據轉把輸出電壓來控制BLDC電壓，從而實現無級調速。 　（3）剎把 　　　采用機械常開的刹把，刹車時信號變成低電平。當MCU檢測到剎把信號為低電平時停止對電機