GPSBD常见问题.doc

P码 　　P码是GPS卫星发出的一种伪随机码是和C／A码对应的精测码，码率为10.23MHZ。其由2个伪随机码PN1（t）和PN2（t）的乘积所得。　　PN1（t）由两级12位移寄存器构成，分别采用反馈点八进制编码14501和17147形成周期为1.5s的M序列PN1（t）。　　PN2（t）由另外两级12位移寄存器构成，分别采用反馈点八进制编码17673和11435形成两个M序列。 　　GPS卫星发出的一种伪随机码 用于粗测距和捕获GPS卫星　　它由2个10级反馈移位寄存器构成的G码产生。2个移位寄存器在每周日子夜零时，在置“1”脉冲作用下全处于1状态，同时在码率1.023MHZ下，2个移位寄存器分别产生码长为N＝2^10-1＝1023，周期为1ms的2个M序列G1（t）和G2（t）。G2（t）序列经过相位选择器，输入一个与G2（t）平移等价的M序列，然后与G1（t）模二相加，得到C/A码　　GPS系统中P码的捕获通常是利用C/A码来完成的,用户首先捕获到C/A码,然后利用C/A码调制的导航电文中的握手字(HOW-handover word)所提供的P码信息对P码进行捕获。由于P码在战争中显得十分重要,而且C/A码在民用中也发挥了很重要的作用,所以研究并实现C/A码具有一定的实际价值。为什么全球卫星定位系统必须至少四颗卫星才能确定一个点假定卫星的位置为已知,通过一定的方法我们能准确测出地面点A到卫星间的距离,那么A点一定位于以卫星为中心,以所测得距离为半径的圆球上。若我们同时测得点A到另两颗卫星的距离，则该点一定处在三圆球相交的两个点上。根据地理知识则可以很容易的找到我们需要的点。 在此假设下，即已知卫星位置又已同时测定到三颗卫星的距离，即可进行定位。但由于GPS卫星是分布在20000多公里高空的运动载体，只能在同一时间测定三个距离才可定位，要实现同步必须具有统一的时间基准，从解析几何角度出发，GPS定位包括确定一个点的三维坐标与实现同步四个未知参数，因此必须通过测定到至少4颗卫星的距离才能定位。 GPS定位需要4颗卫星是因为各自不同的卫星在这里负责不同的工作.3颗是测量在用WGS-84作为标准的三维坐标,本来3维数据已足够定位,但是因为卫星传播的工具是用电磁波(而不是光),而电磁波经过传播会产生误差,会导致传播时间的不同步.而为了使这传播的数据同步,所以引入多一颗卫星来提供时间数据. GPS接收机如何区分卫星跟CDA手机区分基站差不多.都用了码分多址技术:每个卫星都有特定的PN码,信号用PN码产生的伪随机序列扩频,接收机用PN码就能区分开每个GPS卫星了. 美国政府对GPS实施A—S(Anti-spoofing)政策什么是RTK技术 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - Time Kinematic 实时动态差分）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。参考资料： 初识Epoch TM 25 RTK双频GPS系统GPS知识 GPS定位原理与GIS区别 GPS定位原理? ? 简单的说GPS如何运作：每一颗卫星会告诉您使用的接收机三件事，我是第几号卫星，我现位置在那里，我什么时候送这讯息给您。当您的GPS接收机接收到这些资料后会将星历资料及Almanac存起来使用，这些资料也用做修正GPS接收机上的时间。GPS接收机比较每一卫星讯号接收到的时间及本身接收机的时间的不同，而计算出每一卫星道接收机的距离。接收机若在接收