08第8章轮系.docVIP

第章 轮系 .1 轮系及其分类 1. 轮系定义： 由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统称为轮系。 2.分类： 根据轮系运动时，各齿轮轴线的位置是否固定，通常可以将轮系分成定轴轮系和周转轮系。 ?3.作用： 把一种转速变成多种转速 获得指定的速度定轴轮系 定轴轮系如果轮系运动时，各齿轮几何轴线的位置固定不动，称为定轴轮系或普通轮系。 周转轮系 周转轮系轮系运动时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮几何轴线转动的，就称为周转轮系。周转轮系可分为差动轮系和行星轮系。.2 定轴轮系传动比 1 、外啮合圆柱齿轮 如图所示，外啮合圆柱齿轮传动时，，两齿轮转向相反???2 、内啮合圆柱齿轮 如图所示，啮合圆柱齿轮传动时，，两齿轮转向相同。 3 、圆锥齿轮传动 如图所示，圆锥齿轮传动时，两齿轮转向。 4 、蜗杆传动 如图所示，蜗杆传动时，两齿轮转向。 如图轮系的传动比是指轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，用 表示，下标a、b分别为输入轴和输出轴的代号。 所以 其中齿轮4为惰轮或过桥齿轮。 结论： 其中m是外啮合的次数。 对于存在空间齿轮传动的情况需要采用箭头图示的方法表示。 8.3 周转轮系及其传动比 、周转轮系的组成如图所示的周转轮系中，齿轮1和3及构件H分别绕各自的固定几何轴线和转动（三者重合）；齿轮2空套在构件H的轴心上，齿轮2既随同构件H绕固定的几何轴线公转，又绕自身的几何轴线自转。在该周转轮系中行星轮齿轮2既作公转又作自转，称为行星轮；行星架构件H支持行星轮自转和公转，称为系杆，又称转臂或；太阳轮齿轮1和3轴线位置固定并与行星轮相啮合，称为中心轮，又称太阳轮。 分类：行星轮系和差动轮系 转臂（系杆、行星架）；太阳轮中心轮；行星轮 、周转轮系动比计算如图所示，给整个周转轮系加上一个公共的角速度，使它绕着固定的轴线回转。此时系杆变为固定不动的构件，而周转轮系中各个构件的相对运动关系保持不变，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系，称为转化轮系。 2 3 机架 0 H 推广到一般情况： 例1：如图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为：，，。求传动比 ， 如图所示圆锥齿轮组成的行星轮系，各齿轮的齿数 ， ， ， ，已知 。求系杆H的转速 。合轮系及其传动比计算 区分定轴轮系和周转轮系 1.找行星轮 2.找系杆 3.找太阳轮 三者组成一个单一的周转轮系。找出所有的周转轮系，剩下的为定轴轮系。 例如图所示的混合轮系中，各轮的齿数， ，求系杆的转速 。 如图所示的电动卷扬机减速器中，已知各轮的齿数 ， ， ， ， ， ， 。求 混合轮系传动比计算的一般方法及步骤： (1)分清定轴轮系和周转轮系 (2)分别对每一周转轮系和定轴轮系，列出有关的转速方程 (3)联立求出所要求的传动比 .4 轮系的用 二、实现变速传动和换向传动? 如图为汽车的变速传动箱，I为动力输入轴，II为动力输出轴，4、6为滑移齿轮，A-B为牙嵌式离合器。改变滑移齿轮与固定转动齿轮的啮合和牙嵌离合器的工作状态，可使 II得4种输出转速。 、实现运动的分解和合成 如汽车的差速器、实现传动　 如图所示的机械式钟表机构是分路传动的典型例子。发条盘N（即动力源）通过齿轮1和2组成的定轴轮系直接带动分针M ，然后分成两路：一路通过齿轮3、4、5和6组成的定轴轮系带动秒针S，进而通过齿轮7和8的传动带动擒纵轮E ；另一路通过齿轮9、10、11和12组成的定轴轮系带动时针H。 行星轮系中各齿轮数的确定 必须满足以下四个条件：(1) 保证实现给定的传动比，即满足传动比条件(2) 保证两中心轮及系杆的轴线重合，即满足同心条件(3) 保证各行星轮能够均匀的装入两中心轮之间，即满足安装条件(4) 保证各行星轮不致互相碰撞，即满足邻接条件 二、变速箱