微段加工柔性加减速算法研究 research on flexibe acceleration and deceleration algorithm of micro line machining.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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微段加工柔性加减速算法研究 research on flexibe acceleration and deceleration algorithm of micro line machining.pdf

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微段加工柔性加减速算法研究 research on flexibe acceleration and deceleration algorithm of micro line machining

Research．Developmentl圈圜■圈圜微段加工柔性加减速算法研究 Research onHexibeAccelerationandDeceleration ofMicroLine Algorithm Machining 高胜林黄宇亮陈胜 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：提出了～种基于5阶段S型曲线柔性加减速的微段加工新方法，在保证加速度连续的条件下，无需对减速点进行判断，提高了加工效率。提出了两个微段自适应性加工模型。仿真和实验结果表明，在加工过程中，新方法提高了加工效率，且保证了加速度的连续，实现了柔性加工。关键词：柔性加减速微段加工S型加减速 Abstract：Thisforwarda newmethodofmicroline basedonflexibleaccelerationand paperputs machining five S decelerationcontrolmethodofthe curve．Toensureacceleration newmethodfor stages continuous，this takestheslow without and this forwardtwo processing point judgmentimproveprocessingefficiency．And paperputs modelsofmicroline simulationand resultsshowthatinthe adaptiveprocessing machining．Throughexperiment，the newmethod the ensuretheacceleration machiningprocess，this improvesmachiningefficiency，and flexible processing． accelerationanddecelerationmicroline accelerationanddecelerationcontrol words：flexible Key machining ofScurve 0引言在数控系统中，为保证机床在启动或停止时不产 Ak q 生冲击、失步、超程或振荡，必须对送到进给电机的进给脉冲频率或电压进行加减速控制。加减速控制是数 o t 瓦 t t 控系统插补器的重要组成部分，是现代高性能数控系以统研究中的关键技术之一。 k 在传统的直线加减速方法¨刮中，速度按线性规