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浅议用PLC实现全自动洗衣机控制两种设计方法摘 要：PLC程序的设计方法多种多样，很难说哪一种设计方法是最优的或最简便的。本文主要介绍了以全自动洗衣为例，用基本逻辑指令、步进指令这两种编写程序设计方法来实现程序控制的。 关键词：PLC； 设计方法； 逻辑； 步进 中图分类号：TM925.33 文献标识码：A 文章编号：1006-3315（2012）07-114-001 随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，在洗衣机控制方面，从以继电器为核心器件的自动控制系统到以PLC为新型通用自动化控制系统，功能越来越强大，使用更加灵活方便。对于同一控制要求，PLC编写程序的方法也多种多样，下面以全自动洗衣机为例，介绍用逻辑法、步进法编写程序控制的设计方法。 一、全自动洗衣机控制系统运作要求 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水甩干用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管将水注入外桶；排水时，电控系统把排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正、反转由洗涤电机驱动波盘正反转实现的，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转甩干。高、低水位开关分别用于检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作；停止按钮起手动停止进水、排水及报警等作用，排水按钮用来实现手动排水。 二、全自动洗衣机的控制要求 全自动洗衣机的程序工作控制流程如下：按通电源，PLC投入运行，系统处于初始状态，准备起动。按下起动按钮，洗衣机开始进水，当水满即水位到达所设定的高度时，停止进水并开始正转洗涤。正洗15S后暂停，暂停3S后就开始反转洗涤，反洗15S后暂停，暂停3S后，此时如果正、反洗没有满3次，则返回从正洗开始的运作；若正、反洗已满3次，则开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。如果没有完成3次大循环，则返回从进水开始到脱水的全部动作，进行下一次的循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警，10S报警后结束全部洗衣过程，自动停机。 三、PLC机内器件安排表 输入器件 输出器件 其他机内器件 X000 起动按钮 Y000 进水 T0 正转计时 X001 停止按钮 Y001 正转洗涤 T1 正转暂停计时 X002 手动排水开关 Y002 反转洗涤 T2 反转计时 X003 高水位开关 Y003 排水 T3 反转暂停计时 X004 低水位开关 Y004 脱水 T4 脱水计时 Y005 停止报警 T5 报警计时 C0 正反洗涤循环次数 C1 脱水次数 M100 起动洗衣机 M0 正转暂停 M1 反转暂停 四、全自动洗衣机PLC的几种程序设计方法 1．用基本逻辑指令实现的控制程序 程序运行过程： 1.1启动。按下启动按钮X000，常开触点闭合，接通内部辅助继电器M100，M100自锁触点闭合，同时常开触点闭合。 1.2进水。由于M100常开触点闭合，而此时水位还未达到高水位时，Y000得电，洗衣机开始进水。 1.3洗涤正、反转循环3次。当水位到达高水位时，高水位开关X003常闭触点断开，停止进水；同时X003常开触点闭合，Y001得电，洗衣机正转洗涤；Y001常开触点闭合，定时器T0开始计时，15S后，T0常开触点闭合，使内部辅助继电器M0得电，M0自锁触点闭合，同时M0常闭触点断开，使Y001失电，洗衣机停止正转洗涤；M0常开触点闭合，定时器T1开始计时，3S后，T1常开触点闭合使Y002得电，洗衣机反转洗涤，Y002自锁触点闭合，同时常开触点闭合，定时器T2开始计时，15S后，T2常开触点闭合，使内部辅助继电器M1得电，M1自锁触点闭合，同时M1常闭触点断开，使Y002失电，洗衣机停止反转洗涤；M1常开触点闭合，定时器T3开始计时，3S后，T3常开触点闭合，计数器C0计数一次，洗衣机正、反转洗涤一次循环结束，而此时T0、T1、T2、T3全部复位，为下一次循环做准备，就这样循环3次。 1.4排水、脱水及从进水到脱水3次循环。当计数器C0常开触点闭合，使Y003得电，洗衣机开始排水。当水位到达低水位时，低水位开关X004常开触点闭合，使Y004得电，洗衣机开始脱水，同时定时器T4开始计时，10S后，常闭触点断开，切断Y003和Y004，停止排水和脱水。T4常开触点闭合，复位计数器C0，同时接通计数器C1，计数一次，完成从进水到脱水一次循环。而此时由于Y003、Y004复位使Y000再次得电，又开始进水，就这样循环3次。 1.