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十种类型现场总线的体系结构综述 按照国际电工委员会IEC/SC65C 的定义，安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的 自动控制装置之间的数字式、串行和多点通信的数据总线称为现场总线。根据使用场合和用 途不同，现场总线又分为H1 低速现场总线和H2 高速现场总线。IEC/SC65C 最初定义H1 总线为用于制造或过程区域的、通过两根传输线向现场装置供电的低速串行总线，H2 总线 为无需解决两线制供电，用于装置间传送信息的高速串行总线。H1 和H2 总线相辅相成构 成了完整的工业自动化系统信息通信网络。 经过长达15 年的争论，IEC61158 用于工业控制系统的现场总线国际标准于2000 年初 终于获得通过，现场总线之争逐渐随之退潮，IEC/SC65C/WG6 现场总线标准委员会到此也 完成了历史使命。为了进一步完善IEC61158 标准，IEC/SC65C 成立了MT9 现场总线修订 小组，继续这方面的工作。MT9 工作组在原来8 种类型现场总线的基础上不断完善扩充， 于2001 年8 月制定出由10 种类型现场总线组成的第三版现场总线标准，它们是：Type1 TS61158 现场总线、Type2 ControlNet 和 EtherNet/IP 现场总线、Type3 Profibus 现场总 线、Type4 P-NET 现场总线、Type5 FF HSE 现场总线、Type6 Swift-Net 现场总线、Type7 WorldFIP 现场总线、Type8 Interbus 现场总线、Type9 FF H1 现场总线以及Type10 Profinet 现场总线，该标准于2003 年4 月成为正式国际标准。限于篇幅，本文对10 种类型总线做 概要论述，并简单综述上述总线近三年来的最新进展。 1 Type1 TS61158 现场总线 Type1 现场总线标准由以下部分构成：  PhL：IEC61158-2：1993 标准的超集 （Superset ）；  Foundation Fieldbus 的超集；  WorldFIP 的功能超集；  DLL：IEC TS61158-3，TS61158-4 ；  Foundation Fieldbus 的超集；  WorldFIP 的功能超集；  AL ：IEC TS61158-5，TS61158-6。 1998 年之前，IEC/SC65C 只推荐一种类型的现场总线，该总线主要采纳Foundation Fieldbus 总线和WorldFIP 总线基本技术，并严格按照IEC 定义制定现场总线标准，由于各 种原因，经过多轮投票未获通过，只能按规定成为技术报告TS61158，以此为基础形成了 现在的Type1 现场总线。国际电工委员会推荐的通用现场总线网络结构如图1 所示，从图 中可以看出现场总线系统可以支持各种工业领域的信息处理、监视和控制系统，用于过程控 制传感器、执行器和本地控制器之间的低级通信，可以与工厂自动化的PLC 实现互连。在 这里，H1 现场总线主要用于现场级，其速率为31.25Kbps，负责两线制向现场仪表供电， 并能支持带总线供电设备的本质安全；H2 现场总线主要面向过程控制级、监控管理级和高 速工厂自动化的应用，其速率为1Mbps，2.5Mbps 和100Mbps。 2 Type2 ControlNet 和Ethernet/IP 现场总线 由ControlNet International(CI)组织负责制定的Type2 现场总线标准由以下部分组成：  PhL 和DLL：ControlNet；  AL ：Control Net 和Ethernet/IP。 Type2 现场总线系统体系结构如图2 所示。ControlNet 采用一种新的通信模式，即生产 者/客户 （Producer/Consumer）模式，这种模式允许网络上的所有节点，同时从单个数据