无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真 design and simulation of double-closed loop speed regulating system of brushless dc motor.pdfVIP

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2017-08-18 发布于上海
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无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真 design and simulation of double-closed loop speed regulating system of brushless dc motor.pdf

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无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真 design and simulation of double-closed loop speed regulating system of brushless dc motor

2008年第3期 ELECTRIC 防爆电机 (EXPLOSION—PROOFMACHINE) 第43卷(总第142期) 无刷直流电动机的双闭环调速系统的设计与仿真曹少泳北京理工大学珠海学院，广东珠海(519085) 摘要详细设计了两个PI调节器：转速PI调节器和电流PI调节器。在Matlab／Simulink中对无刷直流电动机的双闭环调速系统进行了仿真，包括：空载起动的转速波形和电流波形、t=3s 时突加负载的转速波形和电流波形。仿真结果验证了该系统能平稳运行且具有较好的静、动态特性。关键词无刷直流电机(BLDCM)；仿真；双闭环；调速系统 andSimulationofDouble-Closed Design Speed Loop BrushlessDCMotor of RegulatingSystem Cao Shaoyong AbstractTwoPI of andcurrentare inthis adjustorsrotafingspeed designedpaper． In double-closed ofbrushhssdcmo— Madab／Simulink-theloopspeedregulatingsystem waveformandcurrentwaveformatno-load wave— tor，includingspeed starting-andspeed formandcurrentwaveformatloadwhentimeis3 simulated．Thesimulation seconds。is resultsindicatethatthis Can andhasa staticand char- systemsteadyoperate good dynamic acteristies． wordsBrushlessdc Key motor；double-closedloop；speedregulatingsystem O 引言阻R。=1．511；额定电流“=15．6A；电磁时间常双闭环调速系统是目前无刷直流电机调速系统数几=O．008s；机电时间常数丁肘=0．25s。中的主流设备，它具有调速范围宽、平稳性好、稳速系统中的变流装置采用三相桥式逆变电路，精度高等优点，在理论和实践方面都是比较成熟的逆变路的内阻为R，=111，逆变装置的电压放大倍系统。70年代以来，在我国的冶金、机械、制造以及数疋=50，速度给定的最大电压为‰=9．5V，