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机电一体化系统设计 第一章 概论 1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念 1、机电一体化系统的发展 1971年日本学者提出——机械与电子的简单结合（伺服技术） 20世纪80年代，高性能微处理器的应用——数控机床、工业机器人 20世纪90年代，计算机网络和通信技术的应用——机械学科和信息学科融合 21世纪至今，多样化、个性化、柔性化、智能化——微机电系统（MEMS） 1.1 机电一体化系统的发展及其基本概念 系统所涉及的设计理论： 整体最优化理论； 智能化设计理论——学习和自决策功能； 柔性化设计理论——软件代替硬件 网络化设计理论——远程控制 融合原理——异构产品的集成于融合 可靠性原理——故障识别和保护 2、基本概念 （1）系统 两个或两个以上事物组成相互依赖、相互作用、共同完成某种特定功能或形成某种事物现象的一个统一整体的总称。 实际应用：任何存在某种因果关系的一组物理元件称为系统。 数学模型：描述决定系统输入和输出之间关系的数学方程式。 可以分为静态的或动态的；线性或非线性；定常的或者时变的，确定的或者随机的。 本书主要讨论的是线性、定常、确定性、动态系统。 （ 2）机电一体化（Mechatronics) （2）机电一体化Mechatronics=Mechanics+Electronics 涵义是机械与电子的集成技术。机电一体化是微电子技术、信息技术的快速发展并向传统机械产品渗透和融合的结果。 （3）机电一体化系统 机电一体化系统是按照机电一体化方法设计出来的机械与电子紧密结合的产品或制造系统。 即机电一体化系统应包括机电表体化产品和机电一体化制造系统。 （ 2）机电一体化（Mechatronics) 核心技术： 精密机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。 4A革命 机电一体化系统被广泛应用于工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化（4A革命）等各种自动化环境条件下中。 （4）系统数学模型 经典控制理论：传递函数 现代控制理论：状态空间方程 典型的机电一体化系统包括：? 机械手关节伺服系统； 数控机床； 工业机器人； 自动导引小车； 顺序控制系统； 数控自动制造系统； 微机电系统。 1、机械受控模块 机和电融合的设计思想 如何处理”机”与”电”的关系？ （1）替代机械系统 （2）简化机械系统 （3）增强机械系统 （4）综合机械系统 注重创新的设计思想 真题解析——选择题 （ 13、7 ）(08、4)1、利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统成为【 】 A．自动引导车 B．伺服系统 C．工业机器人 D．数控系统 （ 13、4 ）1.系统的输入输出满足线性叠加原理的系统称为 【 】 A．线性系统 B．时变系统 C．定常系统 D．随机系统 真题解析——选择题 （ 11、4 ）1、负责系统内部个模块之间信息传递的模块称为【 】 A．软件模块 B．接口模块 C．通信模块 D．驱动模块 （ 10、4 ）1. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称 【 】 A．软件模块 B．通信模块 C．驱动模块 D．微计算机模块 真题解析——选择题 （ 12、4 ）1．用于承载、传递力和运动的模块是【 】 A．机械受控模块 B．驱动模块 C．接口模块 D． 微计算机模块 （ 09、4 ）1．系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为 【 】 A．驱动模块 B．接口模块 C .微计算机模块 D．测量模块 真题解析——选择题 （ 07、4 ） 1．受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为 【 】 A．数控机床 B．伺服系统 C．自动导引车 D．顺序控制系统 （ 06、4 ）．有伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称 【 】 A．机械结构模块 B．测量模块 C．驱动模块 D．接口模块 真题解析——选择题 （ 05、4 ）1、主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为【 】 A．软件模块 B．接口模块 C．通信模块 D．驱动模块 （ 04、4 ）1．由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称为【 】 A．顺序控制系统 B．自动引导车系统 C．柔性制造系统 D． 计算机集成制造系统 真题解析——选择题 （ 03、4 ）1.将