机器人创新实验平台改革及建设.doc

机器人创新实验平台改革及建设一、引言 “高等学校本科教学质量与教学工程”要求高校推进素质教育，着力培养大学生的创新精神和实践能力。机器人是跨专业、多学科理论与技术综合的高新技术产品和系统，是进行创新教育改革的理想对象。我们应以机器人技术为载体，进行人才培养模式创新实验，秉持综合素质高、实践能力强的创新型人才培养理念，以课程体系、教学方法改革及创新人才培养基地为支撑，建立一套完整的大学生创新能力培养体系和完善的运行机制，在创新实践活动和机器人竞赛的引导下，培养学生综合应用能力、科研创新能力和工程实践能力。 二、改革的目标思路 为推进机器人相关学科高等教育课程的创新型人才培养模式改革，进一步提高教学质量，根据高等学校教学质量与教学改革的总体部署，依托南京邮电大学控制理论与控制工程、模式识别与智能系统等高水平学科点，将在建的“网络机器人控制实验室”建成具有一定规模、体系完整、特色鲜明、开发共享的人才培养模式创新实验基地，使之成为自动化、计算机科学与技术等相关专业高层次和创新人才培养的实验基地，以满足新时期实施素质教育和培养创新人才的需要。实验平台建设的具体目标如下。 1.建成特色鲜明的以先进机器人系统为载体、多学科融合的创新教育平台，为自动化、计算机等相关专业的学生提供一个标准的实验教学平台。 2.建成一个高标准、高起点、开放的、注重创新能力培养的学生科技创新基地和教师创新教学改革研究基地。 开展创新教育教学，通过多学科融合的教学体系建设、教学方法和指导模式的改革，形成科学、系统、高效的高素质创新人才培养体系，进一步探索知识、能力、素质协调统一的人才培养模式，培养在坚实的理论基础上，具有创新精神和创业能力强的高素质人才。 三、创建平台的建设内容 基于机器人系统这一综合平台，以课程体系、教学方法及创新人才培养模式为着眼点，建立完整的实验平台，具体建设内容如下。 1.先进机器人系统创新实验平台。平台的建设能够起到培养具有突出创新精神、较高综合素质的高级应用型人才的作用，同时还成为整合学校硬件资源、软件资源、师资资源的桥梁与纽带，为工科群的内涵建设奠定坚实的基础，形成包含工科创新人才培养模式以及相关配套措施，形成教师与学生融为一体、高年级与低年级学生融合为一体、不同专业的学生融为一体，以自主学习与探索性学习为特征、以科技创新为重点的新型团队公关形式，在规范化流程的实施过程中体现了“过程培养人”的教育理念。 2.智能机器人实验平台主要包括轮式机器人实验系统和类人机器人实验系统两个主流的机器人平台。这两个平台的建设能提高学生的动手及创新能力。依托与网络机器人中央地方共建实验室的建设，建立轮式机器人实验系统，系统中机器人配备摄像头、激光等传感器，学生可以从中学习信息如何进行采集、如何进行处理及如何进行利用等多种知识，学习如何编写程序实现一系列的功能。在类人机器人实验系统中，机器人各关节（如膝关节、腕关节、踝关节、颈部等）的运动及姿态由位于关节处的电机控制，依据所使用的电机个数的不同，机器人有不同的自由度，训练学生通过控制电机来实现机器人的行走、舞蹈及踢球等各种动作，将书本上的运动学及逆运动学的知识生动地再现，激发学生的学习兴趣。 3.进行课程体系改革。基于机器人平台构建专业课程群，机器人是多学科、多技术的综合体，是生动的专业课程综合教学实验平台。因此，我们将以先进的机器人系统为载体，为自动化、计算机相关专业构建多学科融合的综合实验教学平台，承担自动控制技术、计算机视觉、机器人技术、运动控制、图像处理等专业课程的创新实验教学任务。 4.科技创新实验平台建设。机器人是极富挑战性和趣味性的领域，最能激发学生的创新能量，本实验平台将建设成为学生课题研究、毕业设计、科技创新活动的重要基地，如组织学生参加机器人大赛、飞思卡尔智能车比赛等。机器人竞赛是培养学生创新精神、提高学生动手能力的有效形式。参加这项竞赛，可以培养学生查阅资料能力、自学能力、分析问题与解决问题的能力、综合设计与调试能力、科技论文写作能力，培养了学生理论联系实际的作风、团结协作精神和创新意识。为此，我们将机器人竞赛作为学生创新能力培养的平台。近三年来，指导我校学生在国际和国内机器人比赛中斩获多项奖励，一个世界冠军、一个中国冠军、一个江苏省机器人大赛冠军、两个国际比赛亚军等。机器人竞赛的全面开展对提升电类专业学生的创新实践能力和增强就业竞争力发挥了积极作用，也加深了对自动化类课程实践教学重要性和必要性的认识，强化了学生动手能力的训练，促进了学生基本素质的培养。 5.创新实验教材的编写。重视实验教材的建设工作，组织教师以实验教学内容和教学方法改革成果为基础，依托实验课程体系，修改完善现有实验教材，编写新教材，系统地出版了一批以培养综合应用和创