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智能电热毯的探究 上海市第三女子中学 尹赵 指导老师：蒲建农 王梓莘 智能电热毯的探究 摘要 电热毯的应用给使用者带来了睡眠的舒适和病员的保温，为了以上的舒适和保温，电热毯应该做到舒适、安全和便利三个方面。运用单片机控制技术，给电热毯的舒适、安全、便利带来保障。 电热毯单片机控制器在接通电热毯一段时间后到达指定温度，能自动将电热毯由预热状态切换到保温状态。保温状态使人们更加舒适，安装多个温度传感器，同时测温，分析所得数据，准确控制得到的温度。由继电器作为通电开关，通过控制电热毯通电时间控制温度。为了方便使用，采用LCD显示电热毯当前温度与设定温度，清晰了解电热毯状况。更采用按键控制，让使用更方便。当温度到达高温限制，利用LCD显示与蜂鸣器同时进行警报，如此一来，这样单片机控制的电热毯更加安全。 而且，单片机成本低，制作方便。单片机控制器也可以移植到其他类似产品。 关键词: 电热毯 温控 单片机 控制 1、引 言 电热毯，又名电褥，是一种接触式电暖器具，它将特制的，绝缘性能达到标准的软索式电热元件呈盘蛇状织入或缝入毛毯里，通电时即发出热量。主要用于人们睡眠时提高被窝里的温度来达到取暖的目的。还可用于被褥的去潮除湿。它耗电量少、温度可调节、使用方便、使用广泛，已有100多年的历史。 但是，冬天时分，睡觉前开电热毯对被窝进行预热，睡觉时就不得不将电热毯关闭。尤其是老体弱者在寒流到来时都喜欢使用电热毯，但电热毯连续通电时间过长如无恒温保险装置，容易引发火灾。 目前市面上虽然有恒温电热毯出售，但普遍价格偏高。我想能否制作一种成本较低、又能真正达到温控效果的电热毯。便想到可以采用单片机控制电热毯，使温度控制更准确，更智能。而且，单片机成本低，制作方便。单片机控制器也可以移植到其他类似产品。 据网络查找和市场调查，目前市场上，没有发现真正的单片机控制电热毯成品的销售。制作该产品模型，是为了让电热毯的应用更加舒适、更加安全、更加便利。 2、硬件设计 2.1、硬件组成 本装置由单片机、温度传感器、控制按钮、继电器、LCD显示器、蜂鸣器、电源、电热毯组成。 2.1.1 单片机[1] 装置采用AVR单片机（Mega16）作为控制的主体，通过编程完成温度传感器A/D转换，PA口作为A/D转换口，采集温度数据，计算分析，判断控制电热毯是否加热并对其温度进行显示。对应温度控制设定按键应用外部中断PD2口、PD3口进行温度设定。PB2口输出信号驱动继电器，控制电热毯是否通电加热。，采集温度数据LCD屏显示。控制温度由PC口与PB3口、PB4口共同作用；报警蜂鸣器通过PD7口控制。各引脚对应硬件，如图2 2.1.2 温度传感器[2] 温度传感器选择LM35D，由美国国家半导体公司开发的高精度集成电路温度传感器。LM35D为电压输出温度传感器，电路内部已校准，并采用内部 补偿。输出电压与摄氏温度正比，无需校准，精度可达0.52.1.3电热毯温度传感器的布局 采用7个温度传感器。用多个温度传感器，使得采集的温度信号更准确。 如图5红色部分为温度传感器。在正常人形图中，人形覆盖了5个温度 传感器。 如图6中各式各样奇形怪状的睡姿覆盖的温度传感器有至少3个以上。 中，该种温度传感器布局都能保证被温度传感器如此分布，能更好地测量靠近人体的温度。 3、软件设计 3.1预热状态切换到保温状态 电热毯单片机控制器在接通电热毯一段时间后到达指定温度，能自动将电热毯由预热状态切换到保温状态。 设定温度远大于实际温度便是指设定温度大于实际温度超过5摄氏度。而实验表明，每300秒即5分钟，电热毯上升5摄氏度。当设定温度远小于实际温度时，持续加热。以5分钟为一个时间单位，对电热毯温度进行检测，判断是否加热。当电热毯的实际温度与设定温度相差不超过5摄氏度时，跳出预热状态，进入保温状态。 3.1.1 保温态下的温度控制 有些人晚上睡觉会翻身，甚至带动被子，由于被子的分布不均，床上的温度也会不均匀。按照不同的情景进行策略分析。 情景1 温度误差不大。电热毯虽然会局部过热或过冷，但温度范围不会变。其最大值与最小值取平均值做比较。 平均值=(最大温度+最小温度)/2，即平均值=（35+60）/2=47.5 平均值预设温度 采取操作：继续加热。 情景2 将电热毯的电热丝分成多段，每段电热丝都接有一个温度传感器，由单片机分段进行控制。 情景3 不改变电热毯的电热丝，针对温度信号进行分析。排除筛选偏离的数据，再取其平均值，作为实际温度。与设定温度进行比较，作出处理。 温度差=|预设温度-实际温度|，即温度差=|50-50.3| 温度差2℃ 采取操作:停止加热。 情景1中，温度误差较