数字信号处理 第一章-离散时间信号与系统.ppt

无穷级数 一 信号 2. 信号分类 二、离散时间信号——序列 1. 离散序列的产生 2. 离散序列的表示 3. 常用序列 3.1 单位脉冲序列 3.2 单位阶跃序列 3.3 矩形序列 3.4 实指数序列 3.5复指数序列 3.6 正弦序列 x(n) = sin（nω0） 4. 序列的基本运算 序列运算的例子(matlab实现） 5. 序列的特性 三、线性时不变系统 1.2 线性系统 1.3 时不变系统 2. LTI系统对任意输入的响应 2.2 LTI系统对任意输入的响应 离散卷积的计算 4. LTI系统的特性 4.2 稳定性 5. LTI系统的差分方程表示 四、信号的抽样 1. 理想抽样 1.2 理想抽样的频谱变化 2. 实际抽样 作业 解：输入信号x[k]产生的输出信号y[k]为 y[k]=T{ x[k]}= x[Mk] 输入信号x[k-n]产生的输出信号T{x[k-n]}为 T{x[k-n]}= x[Mk-n] 由于 x[Mk-n] ?y[k-n] 故系统是时变的。 例3: 已知抽取器的输入和输出关系为 y[k]=x[Mk] 试判断系统是否为时不变的？ 课后思考！ 抽取器时变特性的图示说明 定义：输入单位脉冲时系统的输出 例：累加器: 2.1 系统的单位脉冲响应（Impulse response） 以单位脉冲作为输入时，其输出为 称为系统的单位脉冲相应(冲激响应)。 线性性 移不变性 牢记该式，并深刻领会！ 若输入x(n)表示为 通常把上式称为离散卷积或线性卷积。 这一关系常用符号“*”表示： LTI系统 h(n)是系统特性的表征，滤波器设计本质上就是找合适的h(n)。 3.1 交换律 3. LTI系统的运算性质（卷积运算性质) LTI系统对任意输入的响应是一种卷积运算，满足以下运算规律： 3.2 结合律 串联 卷积运算 3.3 分配律 并联 求和运算 相加：把所有的乘积累加起来，即得y(n)。 计算卷积的步骤如下： 折叠：先在哑变量坐标轴m上画出x(m)和h(m)，将h(m)以纵坐标为对称轴折叠成 h(-m)。 ?移位：将h(-m)移位n，得h(n-m)。当n为正数时，右移n；当n为负数时，左移n。 相乘：将h(n-m)和x(m)的对应取样值相乘。 (1) (2) ?(3) (4) h(n-k) 计算线性卷积时，一般要分几个区间分别加以考虑。下面介绍一种计算线性卷积的块滑移方法。 h(n-m) h(-m) h(m) h(n) x(n) x(m) h(n-m) x(m) h(n-m) x(m) h(n-m) y(-2)=-12 y(-1)=-30 y(0)=-7 h(n-m) h(n-m) h(n-m) y(1)=0 y(2)=-13 y(n)=0 x(m) y(3)=-14 h(n-m) h(n-m) y(4)=-2 x(m) h(n-m) h(n-m) y(n)=0 y(5)=-15 y(6)=-8 y(7)=-1 y(8)=-6 x=[3 9 7 5 3]; h=[-4 2 1 -1 -3 3 -2]; y=conv(x,h) y = Columns 1 through 10 -12 -30 -7 0 -13 -14 -2 -15 -8 -1 Column 11 -6 Matlab语言实现 例1??已知x(n)和h(n)分别为： 和 试求x(n)和h(n)的线性卷积。 解??参看图例，分段考虑如下： (1)对于n0： (2)对于0≤n≤4： (3)对于n4，且n-6≤0，即4n≤6时： (4)对于n6，且n-6≤4，即6n≤10时： (5)对于(n-6)4，即n10时： 综合以上结果，y(n)可归纳如下： 卷积结果y(n)如图2. 16所示 4.1 因果性 定义 某时刻的输出只取决于此时刻和此时刻以前的输入 定理 线性时不变系统是因果系统的必要充分条件是 h(n)=0, n0 h(n-m) x(m) h(n-m) h(n) 定义 有界输入产生有界输出的系统 定理 一个线性时不变系统是稳定系统的充分必要条件是 已知x(n),h(n)，求y(n) 滤波成形 已知y(n),h(n)，求x(n) 特征分析 系统识别 已知x(n), y(n) ，求h(n) 差分方程的求解方法： 时域求解法——迭代法或卷积和计算法 变换域求解法——Z变换法 连续系统 微分方程 离散系统 差分方程 如何根据输入输出描述系统？ 解方程 y(t)或y(n)的显示表达式 目的 常系数线性差