正式--第三章下解析空中三角测量.ppt

1、建立自由比例尺的航带网 各航带分别进行模型的相对定向和模型连接，然后求出各航带模型中摄站点、控制点和待定点的摄影测量坐标。但是此时求得的摄影测量坐标在坐标原点和模型比例尺方面还是独立的。 2、建立松散的区域网 将自由比例尺的航带网逐条依次进行空间相似变 换，即各航带网进行概略绝对定向。 过程： （1）计算整个区域及各航带重心的地面摄测坐标和摄测坐标； （2）计算第一条航带中各点在区域摄测坐标中的摄测坐标； （3）依次进行第二条航带及以后各航带的概略绝对定向。 3、区域网整体平差 各航带网同时进行非线性改正，整体平差后求解加密点地面坐标。 对航带间的公共连接点，列出线性改正方程式，此时连接点的坐标是待定的未知数。 每一航带的非线性改正： 航带间公共点的非线性改正误差方程式： 两者共同组成误差方程式： 生成法方程式： ? 为了避免误差的累积,可以以单模型（或双模型）为平差计算单元，由一个个相互连接的单模型既可以构成一条航带网，也可以组成一个区域网，但是，构网过程中的误差却被限制在单个模型内，而不会发生误差累积，这样，就可以克服航带法空中三角测量的不足，有利于加密精度的提高。 6.5 独立模型法区域网空中三角测量 独立模型法空中三角测量是把单元模型视为刚体，利用各单元模型间的公共点彼此连接成一个区域。在连接过程中，每个单元模型只做旋转、缩放和平移。在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致，控制点的摄测坐标与其地面坐标尽可能一致，同时观测值的改正数的平方和最小，然后按照最小二乘法原理求得待定点的地面摄测坐标。 一、独立模型法区域网空中三角测量的基本思想 1、建立单元模型，获得各单元模型的模型点坐标，包括摄站点坐标。 2、利用相邻模型间的公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别作三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式，并逐点进行法化，组成总体法方程式。 3、建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法求解的每个单元模型的7个参数。 4、按平差后求得的各单元模型的7个变换参数计算每个单元模型中待定点的坐标。各公共点坐标取其均值作为最后坐标。 二、独立模型法空中三角测量的主要内容 ? 无论是哪种空中三角测量平差方法，在进行整体平差之前，必须为整体平差提供模型点的概略坐标，而且坐标要在统一的坐标系中，比例尺要一致。独立模型法空中三角测量这一工作，也要先求出各模型点坐标的概略值，但模型连接时，是用公共点以模型绝对定向公式进行，各模型坐标在公共点上不取平均，保持独立。 ? 单个模型的空间相似变换 三、独立模型法空中三角测量的数学模型 ? 线性化列出误差方程式 ? 以一个摄影光束（即一张像片）作为平差计算基本单元，以共线方程作为平差的基础方程，通过各个光束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳的交会，并使整个区域纳入到已知的控制点坐标系统中去，在影像公共点坐标应相等，控制点加密坐标应与地面摄测坐标一致的条件下，保持误差平方和最小的情况下，解求得各像片的外方位元素和加密点的地面坐标。 6.6 光束法区域网空中三角测量 一、基本思想与内容 4条航线，124张影像 ? 主要内容及步骤 1、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定。 2、逐步建立误差方程和改化法方程。 3、解求改化法方程式。 4、求出每一张像片的外方位元素。 5、利用空间前方交会求待定点的地面坐标，各片公共连接点取均值作为最后结果。 二、光束法平差的数学模型 1、误差方程及法方程 ? 光束法平差是以共线方程式作为数学模型，像点的像平面坐标观测值是未知数的非线性函数，线性化后，按最小二乘原理进行计算。而计算中要在提供一个近似解的基础上逐次迭代趋近的求解出最佳解。提供的初始值愈接近最佳值，解的收敛速度愈快。因此，平差计算之前选择好初始值是非常重要的。 ? 像片外方位元素和地面点坐标近似值可以利用航带法的加密成果。航带法解析空中三角测量，虽然理论上不十分严密，精度偏低，但其加密的成果，作为光束的初始值却是最佳的。其具体做法是首先按航带法加密计算一次，得到全测区每个像对所需的测图控制点地面摄影测量坐标。然后直接用航带法求出各地面点坐标进行空间后方交会，求出所需像片的外方位元素。把这些值作为光束法平差计算的初始值。 2、像片外方位元素和地面点坐标近似值的获取 3、利用双像前方交会求解地面点的坐标 三、两类未知数交替趋近法 线性共线条件方程式 地面点坐标已知 类后交误差方程式 线性共线条件方程式 外方位元素已知 类前交误差方程式 真实情况是都不知 ？ 认为它们都已知，首先利用地面点坐标近似值作为已知，求得 外方位元素，利用外方位元素新值求得新坐标，反复