第四讲 gps卫星的导航电文和卫星信号.pptVIP

卫星星历、导航电文与卫星信号的关系 码的概念 在现代数字化通信中，广泛使用二进制数（0和1）及其组合来表示各种信息。这些二进制数及其组合，称为码。 一位二进制数叫做一个码元或一比特。比特（bit)为码的度量单位。 将各种信息量化，并按预定规则表示为二进制的组合形式，则此过程称为编码。 帧：网络传输的最小单位。 是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波。 包括： 1. 载波 2. 测距码（C/A码和P码） 3. 数据码（D码，导航电文） 使用L 波段的优点 减少拥挤，避免“撞车” - 频率占用率低 适应扩频，传送宽带信号 卫星高轨运行能获较大的多普勒频移 - 有利于测量用户的行驶速度 大气衰减小，有益于研制用户设备 扩 频 概念：将原拟发送的几十比特速率的电文变换成发送几兆甚至几十兆比特速率的由电文和伪随机噪声码组成的组合码。 增加频带宽度，可减小信噪比（信噪比越小，信号深埋在噪声之中，不易被他人捕获，具有极强的保密性）。 扩频的目的：节省卫星的电能，增强信号的抗干扰性，实现保密的信息传送。 卫星载波信号调制示意图 解 调 为了进行载波相位测量，用户接收机收到卫星信号后，通过解调来恢复载波的相位。 主要方法 - 复制码（结构与测距码完全相同）与卫星信号相乘 - 平方解调技术 GPS信号的产生 采用扩频技术将数据码D 码作一级调制。 用D 码（50Hz)调制一个伪噪声码P 码（10.23MHz），形成一个组合码P (t)D (t)。 用组合码P (t)D (t)调制L 波段的载波（二级调制），形成向用户发送的已调波。 GPS信号分量 将每颗卫星发送的两种已调波，分别叫做第一导航定位信号和第二导航定位信号，总称为GPS信号。 GPS信号的频率关系 GPS信号的各分量均源于一个公共的10.23MHz的基准信号。且相互之间有一定的比例关系。 GPS信号的构成—总结 GPS信号的SA(Selective availability)影响 测距码 C/A码（粗码） P码（精测码） C/A码的特点 码长很短，易于捕获 共有1023个码元，若以每秒50码元速度搜索，只需20.5秒即可完成 码元宽度较大 假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/100，则相应的测距误差可达2.9m P码的特点 码长很长 一般先捕获C/A码，再根据导航电文中的信息捕获P码。 码元宽度为C/A码的1/10，精度高，专为军用 假设两个序列的码元对齐误差为码元宽度的1/100，则相应的测距误差只有0.29m。 * * GPS原理及应用 讲授:杨利兵 石家庄经济学院 Tel:第四讲 GPS卫星的导航电文和卫星信号 卫星星历 预备知识：电磁波 电磁场：电磁辐射源周围存在变化的电场和磁场，二者相互激发交替产生，形成电磁场。 电磁波：电磁场在空间的传播形成。 电磁波的波粒二像性 电磁波的波段划分 L 波段 GPS卫星信号 时钟基本频率为10.23MHz。 使用L 波段的两种载波：L1载波和L2载波。 卫星的测距码和数据码采用调相技术调制到载波上 GPS卫星信号 在无线电通信技术中，为了有效地传播信息，将频率较低的信号加载在频率较高的载波上，此过程称为调制。载波携带着有用信号传送出去。 调 制 数据码 测距码 调制信号 载波信号 L1载波 L2载波 人为引入干涉信号，导致非特许用户不能够获得高精度实时导航定位的秘密方法。 内容 - 对卫星基准频率所采用的?（dither)技术 - 对导航电文采用的? 技术（降低广播星历精度） - 对P码采用的译密技术（AS技术） GPS信号的SA(Selective availability)影响 1991年7月1日以来，GPS工作卫星几乎全部实施了SA技术 目的：防止敌人开发出各种各样的GPS战斗力倍增系统 对策：差分测量技术、局域差分、广域差分、全球差分 2000年5月2日，克林顿总统宣布：即日起停止SA技术 作用： 给用户传送导航电文（D码） 用于测量信号接收天线和GPS卫星之间的距离 用于识别来自不同GPS卫星而同时到达接收天线的GPS信号 一组码序列在某一时刻的码元为0或1完全是随机的，这种码元取值完全无规律的码序列，称为随机（噪声）码序列。 是一种非周期性序列，无法复制，但自相关性好。 根据码序列的自相关系数可判断两个随机码序列的相应码元是否已对齐。 随机噪声码 码序列 是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。 产生的基础：“移位寄存器” 特点： （1）具有随机码的良好自相关性； （2）具有某种确定的编码规则； （3）可以容易地复制 测距码（C