120吨重载冶金框架车悬挂推力系统研究.pdfVIP

第 34卷第 6期 矿 冶 工 程 Vo1．34No6 2014年 12月 MINING AND METALLURGICAL ENGINEERING December2014 120吨重载冶金框架车悬挂推力系统研究① 李 力 ，赵 楠 ，张卫东。 (1．中南大学 机电工程学院，湖南长沙410083；2．深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室，湖南长沙410012；3．长沙凯瑞冶金机械有限公司，湖 南 长沙410600) 摘 要：以 120吨冶金重载框架车悬挂推力系统为研究对象，基于多刚体理论和有限元理论 ，建立了120吨重载框架车悬挂推力系 统的三维动力学模型、参数化模型及有限元模型，开展了悬挂推力系统在启动和制动工况下的动力学仿真、参数化优化及有限元分 析，获得了悬挂推力系统优化参数模型和优化前后悬挂推力系统应力云图。仿真结果表明，优化后悬挂推力系统在路面起伏50 mm时其V型推力系统应力小于优化前，但二者均超过屈服极限，无法满足强度要求。在此基础上，提出了悬挂推力系统梯形推力 机构的改进方案 ，并进行了有限元仿真与分析。仿真结果表明，改进后悬挂推力系统应力大大降低，满足强度要求 ，为 120吨重载 框架车悬挂推力系统研发及升级提供了理论基础。 关键词：冶金框架车；悬挂系统；V型推力机构；参数化；有限元；ADAMS软件；ANSYS软件 中图分类号：TF303；TP391．9 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．0253-6099．2014．06．034 文章编号：0253-6099(2014)06-0139—05 SuspensionSystem withaThrustRodfor120tHeavy．DutyU．frameTruck UsedinM etallurgy Industry LILi一，ZHAO Nan ，ZHANG Wei．dong。 (1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，Hunan，China；2．The StateKeyLaboratoryofDeepSeaMineralResourcesDevelopmentandUtilizationTechnology，Changsha410012，Hunan， China；3．ChangshaKairuiMetallurgicalMachineryCoLtd，Changsha410600，Hunan，China) Abstract： Based on the multi—rigid·body theory and finite—element theory ， threed‘imensional kinetic model， parameterizationmodelandfinite—elementmodelwereestablishedforthesuspensionsystem withasuspension system with athrustrod for120theavy—dutyU—framevehicleusedofrtransportationinmetallurgyindustry．Afterthedynamics simulation，parameteroptimizationandfinite—elementanalysisofrthesuspensionsystem withathrustrodinthestarting andbrakingconditions，the system soptimizedmodel，aswellasstressnephogramsbeforeandaftertheoptimization wereobtained．Thesimulationshowsthat，whiledrivingontheroadwith50mm humpheight，thestressoftheV—shaped thrustrodstructureislowerthan