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FPGA实现频率、相位及幅度跟踪的SPWM波 单相逆变电源需要采用FPGA来产生SPWM波。要求为，对输入正弦信号进行DC-DC、DC-AC后输出一路正弦信号，并保证输入和输出信号间的频率、相位及幅度一致。 要完成同频同相，则需要对输入输出信号间的频率、相位及幅度进行检测，以之做为SPWM波的输入控制部分，输出的SPWM波用于控制DC-AC部分来保证输出信号频率、相位及幅度一致。 一．SPWM波产生电路输入输出信号 根据以上原理上的分析，可以对SPWM波产生电路的输入输出信号如下分析： 1.输入： （1）.频率控制信号：为一个矩形脉冲信号。STD_LOGIC?类型。它是对输入正弦信号进行整流及过零检测，产生出正弦信号的过零矩形脉冲，以之确定输入信号的频率。具体过程为：对输入整形信号进行高、低跳变检测，在高、低跳变间进行计数，确定其输入信号的频率，其实质是数字频率计的功能； 计数输出为一个多位二进制数，此值应该为一个较小的值，为保证精度，计数输出信号暂定为12位二进制数；设定为fq_ctrl(11 DOWNTO 0)。 （2）.相位控制信号：为两路矩形脉冲信号。STD_LOGIC?类型。它是对初始正弦信号A、输出正弦信号B进行整流后所得到两路矩脉冲。具体过程：对两路矩形脉冲的上升沿进行检测，并在两个跳变沿间进行计数。 计数输出为一个多位二进制数，此值应该为一个较小的值，为保证精度，计数输出信号暂定为12位二进制数；设定为phs_ctrl(11 DOWNTO 0)。 （3）.幅度控制信号：为一个直流信号；对其进行AD7819采样，输出为12位二进制数。输出信号为12位二进制数，设定为：ap_ctrl(11 DOWNTO 0)。 2.输出： （1）.SPWM波形：为一个脉冲信号。以之控制DC-AC部分，保证输出信号与输入信号间频率、相位及幅度一致。 二．SPWM波产生电路模块设计 根据前面的分析可以对FPGA电路模块进行设计。 1．频率、相位测量电路： 完成对输入、输出信号间的频率、相位进行测量。输入信号为频率控制信号、相位控制信号。输出信号频率控制字fq_ctrl(27 DOWNTO 0)，相位控制字phs_ctrl(27 downto 0)。为什么设定为28位二进制数，后面会进行详细分析。 2．AD7819采样电路： AD7819的硬件电路，有现成的模块可用。 3．AD7819控制模块： 完成对输入、输出信号间幅度差值的采样。输入信号为直流信号，输出信号为ap_ctrl(11 DOWNTO 0)。 4．SPWM波产生模块： 根据已经获得的频率、相位及幅度参数对SPWM产生电路进行控制，输出所需的SPWM波形。输入信号为：fq_ctrl(27 DOWNTO 0)、phs_ctrl(27 downto 0)及ap_ctrl(11 DOWNTO 0)，输出为SPWM波，1位2进制数。SPWM波产生电路又包括以下部分： （1）.正弦信号、三角波信号ROM表：由于此电路中使用的ROM表并不多，因此可以存放正弦信号、三角波信号的一个周期内的采样点。设置采样点个数均为2048个。甚至更多点。 （2）.ROM表地址产生电路：完成的功能为，根据输入的fq_ctrl(27 DOWNTO 0)、phs_ctrl(11 downto 0)信号进行计算，获得对ROM表的连续的读地址；根据输入的ap_ctrl(11 DOWNTO 0)信号控制每个地址的持续时间，以完成对输出的SPWM波脉宽的控制。 （3）.输出电压比较电路：完成对输出的ROM表中的正弦、三角波形的数据进行比较，输出符合要求的SPWM波。 三．SPWM波产生电路参数计算 1．SPWM波产生原理简单分析 SPWM波产生原理不作详述，这里只对主要参数进行总结如下。 （1）.第m个脉冲的相位宽度： （2）.第m个脉冲的时间宽度： （3）.两个脉冲间的相位差值： （4）.两个脉冲间的时间差值： 以上两个参数与、及有关，当不需要进行频率、相位和幅度反馈调整时，只要它们确定，即可产生相应的SPWM波用于DC-AC的控制。而当需要进行频率、相位及幅度控制时，SPWM波则是、及的函数，可记如下。 2．SPWM波的Matlab仿真 进行SPWM波的仿真时，先设定固定的正弦信号幅度、输出脉冲幅度和正弦信号频率进行计算，其计算的Matlab程序及仿真波形见附录。 设定，这是由于隔离变压器给出的正弦信号幅度最大值为1.8V；，这是由于使用FPGA产生的高电平为3.3V；，这是由于隔离变压器输出的信号频率为50Hz。设定P=10，这个参数要由输出信号的精度要求来定，暂时尚未弄清楚到底P取大，它对程序的设计影响不大，它只是一个循环量，暂定为10。 用它们进行SPWM波的计算，现将得到的主要参数列出如下。 （1