多点步进电机的远程位置控制系统.pdfVIP

2013 年7 月1 日 现代电子技术 Jul. 2013 第36 卷第13 期 Modern Electronics Technique Vol. 36 No. 13 142 142 多点步进电机的远程位置控制系统 刘蕴红，李诗雨 （大连理工大学，辽宁 大连 116024） 摘 要：步进电机的远程多点位置控制系统，利用TCP 协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网，可实现 控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI 公司的CompactRIO 作为核心控制器；通过LabVIEW 编写改进专家 PID 控制算法，可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数，有效防止过冲现象，实现步进电机的精确位置 控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298 构成，结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。 关键词：远程位置控制；CompactRIO ；改进专家PID 算法；TCP 协议 中图分类号：TN820.3⁃34 文献标识码：A 文章编号：1004⁃373X （2013 ）13⁃0142⁃05 Remote position control system of multipoint stepper motor LIU Yun⁃hong ，LI Shi⁃yu （Dalian University of Technology ，Dalian 116024 ，China ） Abstract ：By using transmission control protocol （TCP ）to connect the sever control centre and client controller to Inter⁃ net ，the remote multipoint position control system of the stepper motor could realize the remote synchronous transmission of con ⁃ trol data and position monitoring data. CompactRIO of National Instrument Company is taken as the core controller of the system. By writing the modified expert PID control algorithm in LabVIEW ，the parameters of the output controller can be dynamically set according to the deviation between setting position and real ⁃time position ，the overshoot phenomenon can be prevented effi⁃ ciently ，and the precise position control of stepper motor can be realized. The drive control circuit of the stepper motor is consist of singlechip and LM298 ，which can effectively restrain t