异步电机模型参考差速补偿无轴传动控制器.pdfVIP

第44卷第9期 电力 电子技术 Vo1．44，No．9 2010年 9月 PowerElectronics September2010 异步电机模型参考差速补偿无轴传动控制器 李梦达 ，刘小斌 ，马军弟 ，王艳玲 (1．东北石油大学 ，电气信息工程学院，黑龙江 大庆 163318；2．长庆油田公司第二采气厂，陕西 榆林 719000) 摘要：在研究变频调速原理的基础上建立异步电机简化数学模型，对所研究的系统建立符合工程设计要求的模型， 将传统的PID控制器与差速负反馈原理有效地结合起来形成基于模型参考PID差速补偿控制算法的无轴传动控制 系统。其优点主要体现在校正偏差及时准确、效率高、易于控制等方面。最后对模型参考PID差速补偿控制器进行仿 真分析，并进行具体实验验证算法的有效性和可行性的实验验证。 关键词：异步电机：变频调速；无轴传动 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2010)09—0065—02 TheShaftlessDrivingControilerBasedonM odelReference DifferentialCompensation forAsynchronousM otor LIMeng—da ，LIUXiao—bin，MA Jun—di，WANGYan—ling2 (1．EEDept．NortheastPetrolemUniversity，Daqing163318，China； 2．No．2GasProductionPlantofChnagqingOil fdBranch，Yulin719000，China) Abstract：Thispaperestablishestheprecisemathematicalmodelofasynchronousmotorsbasedonthetheoryofvariable frequencyspeedregulation，thecomputer—aideddesignwithhteestablishmentof theengineeringdesignequivalentmodel isused．Thepaperadoptsthemethodof modelreferencePID algorihtm of differentialcompensationcontrolthatcombined traditional PID controllerwith theprincipleofdifferential ~edback．Th ismethodoptimizeshteerrow intimeand easytO contro1．Finally，throughstructuressimulationmodel，thesimulationalgorithm isachieved，theeffectivenessofthemethod andfeasibilityisverified． Keywords：asynchronousmotor；variablefrequencyspeedregulation；shaftlessdriving 1 引 言 构的变频调速系统，基于差速负反馈原理，将两台电 交流 电机恒 vf／控制变频调速系统调速方法采 机之间的速度差信号，通过比例、积分、微分、惯性等 用低频电压补偿的控制原理，其控制系统结构简单、 组合后送到每台变频器的输入端进行反馈控制，微 成本低 ，适用于风机、水泵机等对调速系统动态性能 调两台电机的频率从而迅速微调电机转速，实现同 要求不高的场合Ⅲ。在此建立了交流异步电机变频调 步的目的。只要两电机速度不同，差