新型混合励磁无刷电机用于电梯门机系统的分析与仿真.pdfVIP

研 究与开发 新型混合励磁无刷 电机用于 电梯门机系统的分析与仿真 檀 昊 (武汉市特种设备监督检验所，武汉 430019) 摘要 本文对新型混合励磁无刷电机进行了磁路分析并建模，基于此构建 了混合励磁无刷电 机仿真模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明，新型混合励磁无刷电机能很好地满足 电梯门机 系统对驱动电机 的调速要求。 关键词：混合励磁；无刷 电机；增磁；去磁；电梯门机 AnalysisandSimulationoftheNewHybridExcitationBrushlessDC M otorontheControlSystem ofElevatorDoor TanHao (WuhanSpecialEquipmentSupervisionandInspectionInstitute，Wuhan430019) Abstract A generalmagnetmodelofanew hybridexcitationbrushlessmotorarepresentedin thispaper。Baseonthismagnetmodel，asimulationmodelisbuiltandanalyzed．Thesimulationresult indicatesthatthenew hybridexcitationbrushlessmotorcanwellmeetthespeedadjustmentofthe controlsystem ofelevatordoor． Keywords：hybridexcitation；brushlessDCmotor；fluxincreasing；demagnetization；elevatordoor 合励磁无刷 电机的设计思想是：适当降低无刷电机 1 引言 磁钢充磁方向的厚度，使其能产生电机所需气隙磁 随着节能环保理念的深入人心，越来越多的电 密的70％左右；同时增设励磁线圈，使其能产生30％ 梯生产厂商重视电梯节能技术的研发与应用，越来 左右的增磁、或去磁磁通。混合励磁无刷电机的控 越多的用户选择节能型电梯 。电梯除了曳引机，还 制策略是：电机在基速 以下调速时，励磁线圈通入 有门机 。因此 ，门机也是电梯节能的突破 口。然而 励磁电流使其产生增磁磁通；电机在基速 以上调速 节能不应以牺牲性能为代价，新型混合励磁高速稀 时，励磁线圈不通入励磁电流，或通入励磁电流使 土永磁无刷直流电动机 (以下简称混合励磁无刷 电 其产生去磁磁通 】。 机)以其节能且高性能的特点，是电梯门机系统理 为了验证上述设计电想，本文对混合励磁无刷电 想的驱动 电机 。 机进行了磁路建模和分析，以确认励磁线圈的增磁和 电梯 门机系统通过对开关 门电动机的 电气控 去磁能力，并构建了基于磁路模型的电机仿真模型。 制，实现开关 门的 自动调速功能。开门时速度变化 在此基础上，对无刷电机的电流、转矩和转速等进行 过程是：低速一加速至全速一减速一停机，之后靠 了仿真分析。仿真结果表明，混合励磁无刷电机能很 惯性开门到位；而关门时速度变化过程是：全速起 好地满足电梯门机系统对驱动电机的调速要求。 动一一级减速一二级减速一停机，惯性运行至关 门 2 磁路分析 到位I】J。不难看出，这要求驱动电机应有较宽的调 速范围。本文所述的混合励磁无刷电机是指同时采