无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究.pdfVIP

DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．005 无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究 朱 勇，冯开平 (广东工业大学机电工程学院，广东广州 510000) 摘要：通过分析无刷直流电动机数学模型，利用Matlab／Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分 别用Simulink库中自带的电机模型，反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真，使系统更直 观、简化，更加贴近实际控制系统，为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相 行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致，验证了该无位置传感器控制系统的正确性。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；反电势过零点检测；Simulink 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)07—0019—05 TheSimulationandResearchofSensorlessControlSystem f0r BrushlessDC motor ZHU Yong，FENG Kai—ping (GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510000，China) Abstract：Throughtheanalysisofthemathematicalmodelofbrushlessdcmotor，usingMatlab／Simulinkforbrushlessdcmotorwithout positionsensorcontrolsystem modelingandsimulation．UsingSimulinklibraryrespectivelywithmotormodel，counterelectromotiveforce zeromethod，speedPIcontrolandcurrenthysteresisPWM controlmodeofsystem simulation，andmakesthesystem moreintuitive， simplified，moreclosetotheactualcontrolsystem ofrbrushlessdcmotorwithoutpositionsensorcontrolsystem designanddebugging providesanew method．Simulationresultsobtainedthreephaselinecurrentwaveform andbackemfwaveforInandtheoreticalanalysisof thewavegetconsistent，verifythesensorlesscontrolsystem accuracy． Keywor~ ：brushlessDCmotor；sensorless；backEMFzerocrossingdetector；Simulink O引言 电机转速检测模型上，本文根据反电动势端电压 无刷直流电动机在中小功率传动场合应用 日 过零点检测法的原理搭建一种转速检测的新方 益普及 ，但需要安装传感器检测转子位置信号 ， 法，它模拟了实际控制系统中软件计算转速的方 这样增加了既电机的体积、成本又降低了电机的 法 ，使仿真系统对实际无刷直流电机无位置传感 可靠性，维护不方便，因此发展无位置传感器技 器控制系统的研究更有参考价值。 术已经成为迫切需要。而建立无刷直流电机无位 1无刷直流电机数学模型 置传感器控制系统的仿真模型，能有效的缩短控 为简化无刷直流电机模型的建立与分析，需 制系统研发和调试的周期。