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无刷直流电机的控制研究
电气传动和 自动控制 《电气自动化)2012年第34卷 第3期
ElectricDrive ＆AutomaticControl
无刷直流 电机的控制研究
李利平，益斌，徐卫忠
(上海 711研究所 ，上海 200090)
摘一要：设计了一种采用TMS320LF2407DSP作为主控制器，集成 IGBT作为功率驱动元件的无刷直流电机控制器，对电机转速和电流
的双闭环PID调节。通过在跑步机上的试验表明该控制器调速性能好、响应快、精度高、扭矩大的特点。
关键词：DSP；双闭环；PWM控制；HALL传感器
[中图分类号]TM33 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2012)03—0015—03
DesignAndControl0fDOBrushlessMotor
U Li—ping，YIBin，XU W ei—zhong
(Shanghai711ResearchInstitute，Shanghai200090，China)
Abstract ：A kind ofDC brushlessmotorcontrollerwithTMS320LF2407asmain controllerandintegratedIGBT powerdrivercomponentis
designed-DoubleclosedloopPID isappliedtocontrolthespeedandcurrentofmotor．Theresultofexperimentofshowthecontroller
designedhasgoodperformanceofspeedadjustability，quickresponse，highprecisionnadbigtorque．
Keywords：DSP ；Doubleclosedloop；PWM control；HALLsensor
O 引 言 数固定情况下，改变定子旋转磁场 的频率就可以改变转子的转
无刷直流电机以其高效率、长寿命 、低噪声 以及较好的转速 速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式驱动器，控制定子
一 旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，
转矩特性等优点，在汽车、航天、家用电器等行业得到了较好的
以达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够
发展。由于成本及技术等要求 ，目前电动跑步机采用无刷直流电
在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定
机作为动力还是空白，受有关单位委托于研制出一种适合于大功
的转速。直流无刷驱动器是通过将直流电压转换成3相电压来
率(1500W)无刷直流电机调速的控制器 ，该控制器输入电压
驱动 电机。转换器一般由6个功率 IGBT(Up／V#Wp／Un／Vn／
范围位 ：AC110～230DC170～320，转速控制范围为200～4000
Wn)(如图 1)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。DSP控
r／min，调速精度为3％。
制器则提供PWM决定 IGBT开关频率及换相的时机。直流无刷
1 系统组成及控制结构
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