无轴承永磁同步电机启动控制研究.pdfVIP

ELECTRICDRIVE 2O11 Vo1．41 No．2 电气传动 2011年 第41卷 第 2期 无轴承永磁 同步 电机启动控制研究 魏劲夫，朱煜秋 ，于晶 (江苏大学 电气信息工程 学院，江苏 镇江 212013) 摘要 ：无轴承永磁 同步 电机 良好 的启动是实现 电机稳定运行 的基础 。首先给出了无轴承永磁同步电机转 矩绕组数学模型 ，通过转子初始位置粗测和二分搜索法完成对无 轴承永磁 同步电机转子 的精确定位后 ，提 出 了基于转子磁场定 向控制 的启动方法 。然后 以数字信号处理芯片 TMS320LF2812为核心 ，采用霍耳位置传 感器与增量式光 电编码器等主要器件 ，构建了无轴承永磁 同步 电机的启动控制实验平 台，并进行 了相关仿真 和实验研究。仿真和实验结果表 明该方法能准确地检测 出无轴承永磁 同步电机转子 的初始位置 ，电机能够平 稳 、快速启 动 。 关键词 ：无轴承电机 ；永磁 同步 电机 ；二分搜索法 ；转子初始位置 ；转子磁场定 向 中图分类号 ：TM341 文献标识码 ：A StudyonStartingControlofBearinglessPermanentMagnetSynchronousMotor W EIJin—fu，ZHU Huang—qiu，YU Jing (SchoolofElectricalandIr,}formationEngineering，JiangsuUniversity， Zhenjiang 212013，Jiangsu，China) Abstract：Thebasisofstableoperationofbearinglesspermanentmagnetsynchronousmotor (PMSM )is nicerstartup．Atfirst，themathematicmodelofbearinglessPMSM Storquewindingswasgiven．Afterdetec— tingexactinitialrotorpositionbycursorydetecting initialrotorpositionandbinarysearchmethod，thestarting controlapproachbasedonrotorfluxorientationwaspresented．Theexperimentalplatform ofstartingcontrol system on bearinglessPM SM wasbuilt． In thisplatform ，the core componentis digitalsignalprocessor TMS320LF2812，andHallpositionsensor，incrementalphotoelectricalencoderandtheothermajorcomponents arealsoadopted．Inaddition，relevantsimulationandexperimentresearchwereconducted．Simulationandex— perimentresultsshow thatthismethodiscapableofrealizingtheinspectionofinitialrotorpositionforbearing— lessPMSM ，andthemotorcanstartup smoothlyandquickly． Keywords：bearinglessmotor；permanentmagnetsynchronousmotor；binarysearchmethod；initialrotor position；rotorflux orientation 提出了利用电动机的反 电动势，检测定子 电压和 1 引言