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无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究

2011年 3月 15日 现代电子技术 ModernElectronicsTechnique Mar.2O11 第 34卷第 6期 Vo1.34No.6 无速度传感器感应电机控制系统转速辨识方法研究 张爱民 (西安铁路职业技术学院,陕西 西安 710014) 摘 要 :无速度传感器感应 电机控制技术 已成为近年的研 究热点,转速估计是无速度传感器感应 电机控制技术的核心 问题 。在此对无速度传感器感应 电机转速辨识技术进行 了介绍 ,分析 了几种 比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺 点,在直接转矩控制基础上设计 了无速度传感器感应 电机控制系统模型并进行仿真,给 出了试验参数及仿真图形,并就今后 的研 究发展方向提 出了看法。 关键词 :无速度传感器感应电机;控制 系统 ;转速辨识 ;直接转矩控制 中图分类号 :TN919-34;TM351 文献标识码 :A 文章编 号:1004—373X(2011)06—0208—03 Rotate-speed IdentificationforInductionM otorControlSystem withoutVelocitySensor ZHANG Ai—min (Xi’anRailwayVocationalTechnicalInstitute,Xi’an710014.China) Abstract:Thesensorlesscontroltechnologyofinductionmotorhasalreadybeenaresearchfocusinrecentyears.Thero— tate—speedidentificationisitscore.Therotate—speedidentificationtechnologyforinductionmotorswithoutanyspeedsensoris introduced.Thetheoretica1keypointsandrelativemeritsofseveraltypicalrotate—speedidentificationmethodsareanalyzed. On thebasisofdirectrotation torquecontrol,amodelofcontrolsystem forinductionmotorswithoutspeed sensorwasde— signedandcarriedoutsimulation.Thetestingparametersandsimulationdiagram aregiven.Someopinionsaboutthefuture directionofthedevelopmentarepresented. Keywords:inductionmotorwithoutspeedsensor;controlsystem;rotate-speedidentification;directtorquecontrol 感应电机以其结构简单 、运行可靠、维护方便 、价格 磁关系式 ,经过适当的数学变换,得到转速或转差信息。 低廉和可工作于恶劣环境等优点 ,而在工业生产 中广泛 这种方法突出的特点是算法简单 ,直观性强 ,动态响应 应用 。在高性能的感应电机控制系统中,转速的闭环控 快 ,可较好地工作于动静态过程。但该方法对电机参数 制是必不可少的。长期以来速度信号的获取是通过速 的准确性要求 比较高,当电机参数变化时,计算精度将 度传感器实现的,然而安装在电机端的速度传感器增加 受到严重影响;由于缺少任何误差校正环节 ,抗干扰性 了系统的复杂度和成

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