智能功率模块PS21265在直流无刷电机伺服系统中的应用.pdfVIP

84 《电气开关》(2013．No．6) 文章编号 ：1004—289X(2013)06—0084—03 智能功率模块 PS21265在直流无刷 电机伺服系统中的应用 罗丹羽，张丽娟，崔均亮 (郑州电力高等专科学校 ，河南 郑州 450004) 摘 要：介绍了基于智能功率模块(IPM)的直流无刷 电机 (BLDCM)伺服系统的设计原理和过程 ，侧重于智能功 率模块 PS21265在 BLDCM控制系统中的具体应用，并分析了直流无刷电机的控制原理，并利用所建数学模型对 直流无刷 电机的控制系统进行了仿真，仿真结果表明设计达到了预期要求，电机起动快速、稳定，可靠性较好。 关键词：智能功率模块PS21265；伺服 系统；直流无刷 电机 中图分类号：TM33 文献标识码 ：B ApplicationofIPM PS21265inBLDCM ServoSystem LUODan—yu，ZHANGLi-juan，CUIJun—liang (ZhengzhouElectricPowerCollege，Zhengzhou450004，China) Abstract：ThispaperpresentsthetheoryandprocessofthedesignforBLDCM usingIPM PS21265，andanalysisof BLDCM controltheory．TakeadvantageofthemathematicalmodelonBLDCM controlsystem ofrthesimulation．there— suitsshowsthatthemotorstartfastandstablewithwiderareaofspeeding．andthisBLCDM controlsystem hasthechar— acteristicofsimplestructure，highdependability，andcanbeusedinmanyfields． Keywords：IPM PS21265servosystem BLDCM 1 引言 2 系统原理及硬件电路设计 随着现代化工业的不断发展，伺服系统在许多领 2．1 流无刷 电机的工作原理 域的应用 日益广泛，在工业器械方面的通用变频、交流 直流无刷电机可以看作是一台用电子换相装置取 伺服等的控制装置中，除了对高性能化、小型化、低损 代机械换相的直流电动机，如图1所示，永磁直流无刷 耗化的需求之外，对于易用性、顾全环境等的新要求也 电机主要 由永磁 电机本体、转子位置传感器和电子换 在逐年提高。这也要求在设计功率电路时应满足新需 相电路组成 引。 要 卫j。与其他功率模块相比，智能功率模块 IPM采 用精型芯片，大幅降低控制电源的耗电量，在实现更低 损耗的同时，实现了装置的小型化和轻量化，并可以完 全实现无铅化 。 本系统 以450W 直流无刷 电机为被控对象，基于 三菱公司的智能功率模块PS21265及德州仪器公司的 控制专用 DSP芯片TMS320F2812，利用 PI控制方案， 设计并实现了速度、电流双闭环的无刷直流电动机全 数字化伺服系统。 图1 三相无刷直流电机原理图 《电气开关》(2013．No．6) 85 普通直流电机的电枢在转子上，而定子产生固定 波得到的直流电压，再经过 IPM逆变后输 出作为电机 不变的磁场。为了使直流电机旋转，需要通过换向器 的三相输入。电机的电流信号由霍尔电流传感器获 和电刷不断地改变电枢绕组中电流的方向，使两个磁